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有一點(diǎn)毋庸置疑，無(wú)人車(chē)的極致安全應(yīng)該是“永不宕機(jī)，永不失準(zhǔn)，永遠(yuǎn)在線”。
作者|杜慶慶
編輯|劉珊珊
深耕十年，百度攀上了一座從未有人到達(dá)過(guò)的巔峰，即將迎來(lái)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的燦爛曙光。
“讓汽車(chē)更聰明、出行更簡(jiǎn)單的初心，正成為現(xiàn)實(shí)。”5月15日，在武漢蘿卜快跑汽車(chē)機(jī)器人智行谷舉行的“Apollo Day 2024”上，百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁王云鵬掩飾不住激動(dòng)地說(shuō)。
“Apollo Day”是百度2021年以來(lái)，圍繞自動(dòng)駕駛重點(diǎn)進(jìn)展推出的技術(shù)開(kāi)放日活動(dòng)。從百度自動(dòng)駕駛多位高管公布的進(jìn)展來(lái)看，毫無(wú)疑問(wèn)，這是一次信息量極大——且事關(guān)中國(guó)自動(dòng)駕駛，甚至全球自動(dòng)駕駛走向的“Apollo Day”。
簡(jiǎn)單劃重點(diǎn)：
1、發(fā)布全球首個(gè)支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛的大模型Apollo ADFM；
2、價(jià)格20.46萬(wàn)元的蘿卜快跑第六代無(wú)人車(chē)，將從即刻起在武漢投入使用；
3、自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)將在2024年底收支平衡，2025年全面進(jìn)入盈利期；
4、將快速?gòu)?fù)制蘿卜快跑成功經(jīng)驗(yàn)，新城市落地速度將提升一倍；
5、高階智駕功能ASD和特斯拉FSD同一水平線，且很快覆蓋百度地圖到達(dá)地方……
過(guò)去幾年，全球自動(dòng)駕駛公司不斷投入大量人力、資金，但商業(yè)化大規(guī)模落地進(jìn)度，始終是業(yè)界多年疑問(wèn)。
如今，百度首次給出了明確的“正向盈利”時(shí)間表。這意味著，“蘿卜快跑”將成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化盈利的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)，推動(dòng)百度自動(dòng)駕駛的大爆發(fā)。同時(shí)，整個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛賽道也會(huì)迎來(lái)重要市場(chǎng)機(jī)遇期。
十年深入，百度如何攀越無(wú)人高峰？最直接答案，或許來(lái)自王云鵬多次強(qiáng)調(diào)的信心：“百度Apollo自動(dòng)駕駛已經(jīng)遠(yuǎn)比人類(lèi)駕駛更安全。”
01
大模型重塑L4級(jí)自動(dòng)駕駛
新能源汽車(chē)上半場(chǎng)是電動(dòng)化，下半場(chǎng)是智能化。根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T 40429-2021）定義，我國(guó)自動(dòng)駕駛由低到高分為0級(jí)到5級(jí)六個(gè)級(jí)別。
L1級(jí)-L2級(jí)屬輔助駕駛，目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)車(chē)企自動(dòng)駕駛水平處于L2水平，司機(jī)不可或缺。L4絕大部分場(chǎng)景下，車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，且不需要人類(lèi)司機(jī)干預(yù)；L5是在任何場(chǎng)景下，都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛——簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，到L4級(jí)別，才可以稱(chēng)為自動(dòng)駕駛。
目前，百度是當(dāng)之無(wú)愧的L4級(jí)自動(dòng)駕駛引領(lǐng)者。2013年，百度開(kāi)始布局AI和自動(dòng)駕駛；2017年，對(duì)外開(kāi)放國(guó)內(nèi)第一個(gè)自動(dòng)駕駛平臺(tái)Apollo（阿波羅），主攻L4 級(jí)自動(dòng)駕駛；2021年，探索應(yīng)用自動(dòng)駕駛大模型。
如李彥宏所言，十年來(lái)百度持續(xù)處于一種壓強(qiáng)式、馬拉松式的研發(fā)投入狀態(tài)，研發(fā)費(fèi)用總投入預(yù)計(jì)超1500億元——特別是推出Apollo業(yè)務(wù)后，每年研發(fā)費(fèi)用投入均以百億計(jì)。
十年深入無(wú)人區(qū)，帶來(lái)了技術(shù)、專(zhuān)利儲(chǔ)備的“遙遙領(lǐng)先”。目前，Apollo積累的自動(dòng)駕駛專(zhuān)利族就超5000項(xiàng)，自動(dòng)駕駛專(zhuān)利資產(chǎn)指數(shù)、專(zhuān)利包規(guī)模等多項(xiàng)排名上連續(xù)四年均全球第一。
過(guò)去十年，百度陸續(xù)推出包括純視覺(jué)智駕產(chǎn)品ANP3 、百度地圖V20、智艙大模型、出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”在內(nèi)的產(chǎn)品，成功構(gòu)建樂(lè)高式“智駕智艙智圖”全棧式技術(shù)產(chǎn)品，一躍成為全球最大的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商。
百度“苦行僧”式堅(jiān)持投入另一面，是近年來(lái)全球自動(dòng)駕駛波折不斷，整個(gè)賽道彌漫著悲觀情緒，Argo AI、aymo 、 Embark、Nuro、圖森未來(lái)等都遭遇裁員甚至倒閉的轟動(dòng)性事件。
對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)，不確定和難題包括高昂的研發(fā)成本、復(fù)雜的技術(shù)難題、嚴(yán)苛的政策監(jiān)管、商業(yè)落地前景不明、公眾接受度不高等等“攔路虎”。
所有“攔路虎”，其實(shí)都可以歸結(jié)為一個(gè)核心關(guān)鍵詞：用戶(hù)安全。
“智能駕駛我認(rèn)為主要解決的是安全問(wèn)題、通行效率、用戶(hù)體驗(yàn)的問(wèn)題，也就是讓我們的出行更加安全、舒適、便捷、可靠。”中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)侯福深就曾坦言。
歸根結(jié)底，這是技術(shù)問(wèn)題。例如由于高速公路、城市道路、鄉(xiāng)間道路都不一樣，且有行人通行、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、環(huán)島等復(fù)雜場(chǎng)景，傳統(tǒng)技術(shù)路線下，自動(dòng)駕駛模型只能針對(duì)有限的、單一的數(shù)據(jù)種類(lèi)，感知層始終無(wú)法覆蓋連續(xù)的、復(fù)雜的多場(chǎng)景任務(wù)。
擁有海量參數(shù)和強(qiáng)大計(jì)算能力的大模型技術(shù)的興起，為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)曙光。人們期待大模型能解決核心問(wèn)題，推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程。
這也正是百度的破題思路。2017年起，百度Apollo就在海量人工智能專(zhuān)利和技術(shù)支持下，開(kāi)始通過(guò)系統(tǒng)模型化，全面轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)推動(dòng)，并于2021年探索應(yīng)用自動(dòng)駕駛大模型。
2024年的“Apollo Day”上，百度又進(jìn)一步迭代自動(dòng)駕駛大模型，發(fā)布全球首個(gè)面向全無(wú)人自動(dòng)駕駛的端到端大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），專(zhuān)為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛打造。
Apollo ADFM是一個(gè)多模感知大模型，分為感知大模型和規(guī)劃決策大模型兩個(gè)部分。感知大模型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)包括檢測(cè)、跟蹤、理解、建圖這幾項(xiàng)基本能力，決策規(guī)劃部分實(shí)現(xiàn)了合規(guī)避障、博弈、預(yù)判等基本能力，通過(guò)全鏈路模型化綜合輸出多元環(huán)境信息，直接生成執(zhí)行軌跡。
就技術(shù)來(lái)看，這代表著自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要?jiǎng)?chuàng)新——復(fù)雜技術(shù)可以簡(jiǎn)單理解為，Apollo ADFM模擬人類(lèi)的駕駛行為，提高了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的感知能力。相比人類(lèi)給出更合規(guī)的執(zhí)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)智能避障、博弈、預(yù)判等難度更高的駕駛動(dòng)作，在硬件配置、安全冗余設(shè)計(jì)和出行體驗(yàn)方面都有顯著提升。
根據(jù)百度的說(shuō)法，基于大模型技術(shù)重構(gòu)自動(dòng)駕駛，可以兼顧技術(shù)的安全性和泛化性，做到安全性高于人類(lèi)駕駛員10倍以上，實(shí)現(xiàn)城市級(jí)全域復(fù)雜場(chǎng)景覆蓋。
“一直以來(lái)，業(yè)界對(duì)全無(wú)人駕駛是否具有可行的技術(shù)路徑始終存疑，對(duì)什么時(shí)候能夠?qū)崿F(xiàn)也有不同的聲音。”百度自動(dòng)駕駛技術(shù)部總經(jīng)理徐寶強(qiáng)表示。
這意味著，面對(duì)越來(lái)越復(fù)雜的技術(shù)場(chǎng)景，無(wú)人駕駛車(chē)就不只是要達(dá)到人類(lèi)駕駛員水準(zhǔn)，而是要明顯超越人類(lèi)駕駛員。同時(shí)，無(wú)人駕駛套件、服務(wù)、安全成本也要做到低廉可控。
02
蘿卜快跑安全性接近國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)C919
在徐寶強(qiáng)看來(lái)，百度在自動(dòng)駕駛大模型的部署效果，是回應(yīng)質(zhì)疑的有力答案，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的必由之路。
從數(shù)據(jù)看，蘿卜快跑每天運(yùn)行里程超過(guò)10萬(wàn)公里。截至4月，百度Apollo的自動(dòng)駕駛里程已經(jīng)超過(guò)1億公里，但從未發(fā)生過(guò)重大傷亡事故。百度Apollo為每輛無(wú)人車(chē)及乘客購(gòu)買(mǎi)了500萬(wàn)的保險(xiǎn)，但過(guò)去兩年的數(shù)據(jù)顯示，雖然也存在小剮小蹭，實(shí)際車(chē)輛出險(xiǎn)率僅為人類(lèi)司機(jī)的1/14。
這正是百度實(shí)現(xiàn)城市級(jí)全無(wú)人駕駛的核心技術(shù)基礎(chǔ)。百度自動(dòng)駕駛的出行服務(wù)平臺(tái)——“蘿卜快跑”就是一個(gè)成功實(shí)踐。
依靠自動(dòng)駕駛大模型的應(yīng)用實(shí)踐，百度蘿卜快跑已經(jīng)攻克了武漢的復(fù)雜道路場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了武漢城市全域、全時(shí)空?qǐng)鼍案采w，武漢跨江、機(jī)場(chǎng)接駁、7*24小時(shí)服務(wù)等等，運(yùn)營(yíng)范圍達(dá)到3000平方公里，每天的全無(wú)人駕駛里程超過(guò)10萬(wàn)公里，覆蓋人口770萬(wàn)。
“現(xiàn)在武漢滿(mǎn)大街都是蘿卜快跑。”多位武漢市民就說(shuō)，越來(lái)越多的市民通過(guò)蘿卜快跑APP、百度地圖APP以及“蘿卜快跑”小程序乘坐該車(chē)輛。
甚至，最近還有國(guó)外的網(wǎng)紅博主，專(zhuān)門(mén)到武漢體驗(yàn)“蘿卜快跑”。從上述體驗(yàn)看，“蘿卜快跑”在安全性、合規(guī)性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出人類(lèi)司機(jī)——視頻中，就有諸多“主動(dòng)避讓、?？?rdquo;“它甚至還會(huì)主動(dòng)滴我”等等讓人忍俊不禁的評(píng)論。
值得一提的是，武漢只是蘿卜快跑其中落地的一個(gè)城市。目前蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、深圳、重慶等地展開(kāi)試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，從城市道路到機(jī)場(chǎng)高速，蘿卜快跑越來(lái)越被人們所熟悉。
數(shù)據(jù)顯示，蘿卜快跑在全國(guó)已完成超600萬(wàn)次的出行服務(wù)。無(wú)論是訂單量、車(chē)隊(duì)規(guī)模，還是路測(cè)里程，蘿卜快跑都是全國(guó)第一，乃至世界領(lǐng)先身位。
蘿卜快跑在全國(guó)如此快速度落地、擴(kuò)張，核心仍然是“安全”。
大模型技術(shù)同樣正推動(dòng)無(wú)人車(chē)技術(shù)迭代。武漢Apollo Day 上，百度率先在武漢上線了搭載百度第六代智能化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑第六代無(wú)人車(chē)。
據(jù)百度汽車(chē)機(jī)器人部總經(jīng)理尹穎介紹，蘿卜快跑第六代無(wú)人車(chē)全面應(yīng)用了“百度Apollo ADFM大模型+硬件產(chǎn)品+安全架構(gòu)”的方案，安全水平接近國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)C919。
尹穎表示，基于1億公里的真實(shí)場(chǎng)景運(yùn)行數(shù)據(jù)和數(shù)百萬(wàn)種復(fù)雜場(chǎng)景的分析，為蘿卜快跑第六代無(wú)人車(chē)設(shè)計(jì)了10重安全冗余和6重MRC安全策略。這種策略能夠根據(jù)具體情況逐級(jí)或跨級(jí)降級(jí)，以實(shí)現(xiàn)最安全、最人性化的安全表現(xiàn)。
比如，自動(dòng)喚醒、自動(dòng)出車(chē)、自動(dòng)換電和自動(dòng)清潔等功能，減少人為錯(cuò)誤，提高車(chē)輛運(yùn)營(yíng)時(shí)間和安全性。遇到大霧大雨等惡劣天氣條件時(shí)，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行限速處理以保障順利出行；若乘客在車(chē)輛行駛過(guò)程中緊急情況嘗試打開(kāi)車(chē)門(mén)，車(chē)輛會(huì)緩慢剎車(chē)直到安全停車(chē)。
在百度看來(lái)，無(wú)人車(chē)的極致安全應(yīng)該是“永不宕機(jī)，永不失準(zhǔn)，永遠(yuǎn)在線”。
值得一提的是，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也正迎來(lái)新玩家。此前業(yè)界傳聞特斯拉計(jì)劃8月8日發(fā)布Robotaxi，同時(shí)其FSD和Robotaxi入華似乎也是公開(kāi)秘密。
王云鵬表示百度對(duì)此特別期待，也非常歡迎，不過(guò)也在安全方面，隔空向特斯拉下了戰(zhàn)書(shū)：特斯拉想要做到當(dāng)前百度的全無(wú)人運(yùn)營(yíng)水平，還是需要挺長(zhǎng)時(shí)間，少則3年、多則5載，如果不信可以先來(lái)武漢跑一跑。
03
打響自動(dòng)駕駛商業(yè)化盈利第一槍
“Apollo Day”最受關(guān)注的時(shí)刻，無(wú)疑是蘿卜快跑第六代無(wú)人車(chē)的上線：首批交付的第六代無(wú)人車(chē)，將從即刻起在武漢投入使用，年內(nèi)在武漢完成千臺(tái)無(wú)人車(chē)的部署。
商業(yè)化是自動(dòng)駕駛賽道必須回答的問(wèn)題。但隨著政策放寬，技術(shù)不斷迭代，L4級(jí)自動(dòng)駕駛行業(yè)經(jīng)歷了一個(gè)完整的發(fā)展階段，正在迎來(lái)新的發(fā)展周期。
在新的周期，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地，比拼的不是技術(shù)示范Demo，或者一個(gè)新的case，而是要比拼誰(shuí)能夠更快實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的閉環(huán)，以規(guī)模取勝。
百度自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)部總經(jīng)理陳卓此前就認(rèn)為，這里面有三個(gè)重要維度：1、誰(shuí)能最早去掉安全員；2、誰(shuí)能解決單車(chē)成本，更大規(guī)模的規(guī)范化運(yùn)營(yíng)上路；3、誰(shuí)能持續(xù)朝著商業(yè)化的目標(biāo)去前進(jìn)，讓其商業(yè)行為有利潤(rùn)產(chǎn)生的空間。
“只做固定路線測(cè)試、幾十輛車(chē)的小范圍運(yùn)營(yíng)，都不能叫Robotaxi。”陳卓稱(chēng)。
據(jù)了解，蘿卜快跑在武漢城區(qū)內(nèi)的運(yùn)營(yíng)路線，早已經(jīng)不需要安全員。而隨著蘿卜快跑第六代無(wú)人車(chē)的批量上線，則意味著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷迭代，解決了單車(chē)成本，有了更大規(guī)模、規(guī)范化運(yùn)營(yíng)的能力，為商業(yè)化提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
蘿卜快跑第六代無(wú)人車(chē)的單車(chē)成本，則可以用三個(gè)維度去拆解：
整車(chē)成本。蘿卜快跑第六代無(wú)人車(chē)整車(chē)成本相較于5代車(chē)直接下降60%，價(jià)格只需要20.46萬(wàn)元。
營(yíng)運(yùn)成本。自動(dòng)整備、自動(dòng)救援、自動(dòng)OTA更新、遠(yuǎn)控車(chē)窗和事件復(fù)原等全自動(dòng)無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)完成，營(yíng)運(yùn)成本可降低30%。
服務(wù)成本。通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)和人車(chē)艙效率的持續(xù)優(yōu)化，將使服務(wù)成本降低80%。
“2023年初，我們運(yùn)營(yíng)規(guī)模還比較小，每輛車(chē)跑一天都要虧不少錢(qián)。到今年年初，隨著時(shí)空覆蓋和運(yùn)營(yíng)效率的大幅提升，蘿卜快跑營(yíng)收入增長(zhǎng)了9倍，虧損減少了一多半。”陳卓稱(chēng)。
百度對(duì)此很樂(lè)觀，在Robotaxi上，隨著蘿卜快跑訂單量在飛速增長(zhǎng)，以及千臺(tái)無(wú)人車(chē)陸續(xù)投入使用，蘿卜快跑的營(yíng)收增長(zhǎng)速度會(huì)更快，非常接近盈虧平衡的臨界點(diǎn)。
大規(guī)模運(yùn)營(yíng)路徑上，也越來(lái)越清晰——將快速?gòu)?fù)制武漢的成功經(jīng)驗(yàn)，預(yù)計(jì)新城市的開(kāi)發(fā)速度將提升一倍，成本將繼續(xù)降低，收入將快速增長(zhǎng)。
百度自動(dòng)駕駛的商業(yè)化也第一次有了清晰時(shí)間表：到2024年底，蘿卜快跑將在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，并在2025年全面進(jìn)入盈利期。蘿卜快跑將成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化盈利的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)。
值得一提的是，除了在L4領(lǐng)域的布局之外，在L2+智能駕駛領(lǐng)域，目前國(guó)內(nèi)唯一的純視覺(jué)城市領(lǐng)航輔助駕駛產(chǎn)品ANP3也將全面應(yīng)用自動(dòng)駕駛大模型Apollo ADFM，煥新升級(jí)為ASD（Apollo Self-Driving），即將在極越全系車(chē)型量產(chǎn)首發(fā)，率先實(shí)現(xiàn)智駕全國(guó)都能開(kāi)、有百度地圖的地方都能開(kāi)，與蘿卜快跑同步的安全、舒適、高效出行體驗(yàn)。
“以自動(dòng)駕駛大模型為基礎(chǔ)，我們已完全具備城市級(jí)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)所需的技術(shù)能力。面對(duì)一座新的城市，完成全域全自動(dòng)駕駛出行服務(wù)準(zhǔn)備僅需半年時(shí)間。”徐寶強(qiáng)稱(chēng)，這個(gè)驗(yàn)證時(shí)間還將進(jìn)一步縮短，實(shí)現(xiàn)有百度地圖的地方就有自動(dòng)駕駛。
眾行者遠(yuǎn)，遠(yuǎn)行者恒。對(duì)自動(dòng)駕駛布局超過(guò)十年的百度來(lái)說(shuō)，如今展現(xiàn)的商業(yè)化前景，其實(shí)只是自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景不斷探索，用戶(hù)出行服務(wù)和體驗(yàn)不斷提升、完善，和行業(yè)一起“共赴AI智能時(shí)代”之后的水到渠成。
“百度L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的發(fā)展，讓我們看到了行業(yè)正確發(fā)展的方向。”一位自動(dòng)駕駛行業(yè)從業(yè)人士就在現(xiàn)場(chǎng)說(shuō)，這對(duì)以前迷茫、困惑的賽道從業(yè)者來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是很大信心加持。
或許，這正是百度將“Apollo Day”取名為“曙光”的又一意義所在。
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