2022年11月26日，在福建廈門國際會議中心酒店迎來了2022中國自動化大會的開幕。青瞳視覺核心技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊來自中科院自動化所，CEO張海威先生碩士畢業(yè)于中國科學(xué)院自動化研究所模式識別與人工智能國家重點實驗室，主要研究方向為SLAM定位、三維重建、全景拼接、動作捕捉、表情捕捉等領(lǐng)域，著有授權(quán)發(fā)明專利三項。中科院自動化所硬核的專業(yè)技術(shù)作為基奠，讓青瞳的動捕技術(shù)在柔性物體捕捉、大空間捕捉、40+人捕捉、室外捕捉、無標(biāo)記捕捉等領(lǐng)域有了質(zhì)的突破。此次作為自動化協(xié)會會員參與了大會。
作為專業(yè)領(lǐng)域的盛會，此屆CAC自動化大會匯集了行業(yè)內(nèi)各領(lǐng)域的頂級專家，面對光學(xué)動捕技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)長期被國外品牌壟斷的情況，青瞳此次展出的MC系列高精度光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)完全來自中科院自動化所技術(shù)的自主研發(fā)，是真正意義上的Made in China!與貼牌、使用國外多年前的技術(shù)佯裝新產(chǎn)品等行業(yè)亂象相比，有著本質(zhì)的區(qū)別，自然贏得了眾多專家的關(guān)注!現(xiàn)場的面對面交流也讓各領(lǐng)域?qū)＜伊私饬藝a(chǎn)光學(xué)動捕從生產(chǎn)流程到使用流程的每一個細(xì)節(jié)，MC4000W的首次亮相也成為了全場熱議的焦點。
MC4000
作為高精度的光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)，適用的場景與環(huán)境非常廣泛，對動捕系統(tǒng)的各部分參數(shù)都有著不同需求，MC4000W的高精度，無死角，低延遲的特性，滿足多樣化的使用要求。
演示活動現(xiàn)場
在現(xiàn)場演示中，青瞳視覺的動捕系統(tǒng)展示出的卓越性能，贏得了專家與同學(xué)們的稱贊與認(rèn)可。
一：柔性物體捕捉
柔性物體由于易變形的屬性，有無數(shù)個自由度。而剛體不會變形，maker點之間的幾何關(guān)系固定不變，通常通過3個及以上的maker點即可捕捉剛體的6自由度。所以柔體捕捉時會盡可能通過更多的maker點去逼近柔體的變形，maker點之間的距離也不宜過長，且每個maker點都需要獨立計算，這就要求了柔體捕捉的maker點ID要始終保持一致。
主動光捕捉的優(yōu)勢之一就是可以保持ID不變。由于主動光maker點的閃爍序列帶有唯一性，所以blob提取也帶有唯一性，動捕相機(jī)識別到的maker點ID就帶有唯一屬性，可以在動捕過程中保持ID不變。
在柔體捕捉丟失maker點重新識別的情況下，maker的唯一ID也可被重新識別，保持一致。
ID的唯一性可以幫助在幾個相同物體同時捕捉的情況下，區(qū)分識別每個物體。比如在紅藍(lán)對抗訓(xùn)練中，每把槍的樣式都是一樣的，主動光的捕捉就可以賦予每把槍一個獨立的ID，便于獨立分析。
被動式marker點重新識別后ID會發(fā)生變化，需要后期手動調(diào)整，當(dāng)有大量追蹤點丟失時手動調(diào)整的工作量非常繁瑣耗時，主動光ID不變的特性使得無需任何手動調(diào)整，既節(jié)省了人力與時間，也減少了人工帶來的失誤性操作，保證了動捕與實驗的準(zhǔn)確性。
主動光捕捉還具有很強(qiáng)的抗干擾性，體積也更為小巧。無論是在室外光的環(huán)境下，還是在如同消防演練的煙霧訓(xùn)練場，主動光的發(fā)射亮度具有很好的穿透力，抗噪點性很強(qiáng)，更容易被相機(jī)捕捉到。
二：強(qiáng)大的抗遮擋算法
青瞳在現(xiàn)場還演示了多米諾骨牌的捕捉，在多米諾骨牌倒下的瞬間，一些點被遮蓋，剛體混疊一起，向現(xiàn)場觀眾證明了，在遮擋的情況下，青瞳動捕系統(tǒng)依舊可以穩(wěn)定識別，不會互相干擾，一如既往保持高精度捕捉。
通過位置校準(zhǔn)將模型與剛體正方向?qū)R，以及經(jīng)過自研算法將模型與剛體中心對齊，在貼maker點的時候，即使貼點位置不統(tǒng)一，如同每一塊多米諾骨牌貼點的位置都不一樣，但也可以保證實物與3D模型精準(zhǔn)匹配。
青瞳視覺的動捕系統(tǒng)不僅可以捕捉柔體、剛體，還可以捕捉人體。捕捉面積可達(dá)千平，最遠(yuǎn)捕捉距離可達(dá)40米遠(yuǎn)，實時人體交互捕捉突破40人，超出目前世界范圍內(nèi)捕捉人數(shù)的吉尼斯紀(jì)錄，支持多人擁抱、跑跳、疊加等交互。
三：FOV89°*89°，大格局，無死角
在自動化大會上，青瞳的演示場地范圍為3m*3m，MC4000W的視場角為89°*89°。將剛體放置四個角落進(jìn)行移動、遮擋，也毫不影響捕捉效果。讓現(xiàn)場的專家與同學(xué)們更驚訝的是，當(dāng)剛體超出光學(xué)動捕相機(jī)的捕捉范圍時，依舊可以被準(zhǔn)確地捕捉，他們笑稱：這不是打開捕捉范圍，是打開格局!這也很好地證明了MC4000W無死角捕捉的優(yōu)勢!
優(yōu)勢顯著的MC動捕系列，可以廣泛應(yīng)用于無人機(jī)軌跡追蹤、無人機(jī)無人車協(xié)同、算法驗證、機(jī)械臂精準(zhǔn)定位、機(jī)器人位姿追蹤與定位等領(lǐng)域。目前青瞳已與上海大學(xué)、溫州大學(xué)、昆明理工大學(xué)等研究院校達(dá)成合作，更多具體詳情可以登錄青瞳視覺官網(wǎng)或關(guān)注官方公眾號進(jìn)行咨詢了解。
溫州大學(xué)無人車SLAM算法驗證
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