新技術(shù)脈沖，節(jié)卡機器人長板優(yōu)勢明顯，創(chuàng)新為市場帶來新可能

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摘要：機器人+元宇宙，背后傳遞了哪些價值?

近日，商務部發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，中國高技術(shù)產(chǎn)業(yè)實際使用外資同比增長42.7%，其中高技術(shù)制造業(yè)增長32.9%，高技術(shù)服務業(yè)增長45.4%，全國吸收高技術(shù)產(chǎn)業(yè)外資增速是外資平均增速的1.9倍，充分顯示中國外資行業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化、外資質(zhì)量的提升。

將資金投向高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，已成為各大外企的首選，外國投資者深耕中國新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)領域，展現(xiàn)出他們對中國經(jīng)濟發(fā)展前景持有的穩(wěn)定預期，更是中國高技術(shù)產(chǎn)業(yè)韌性、活力和潛力的生動寫照。

協(xié)作機器人作為一種高技術(shù)新興產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)成為中國機器人產(chǎn)業(yè)的長板，產(chǎn)業(yè)投融資持續(xù)活躍，機器人領域初步形成了產(chǎn)業(yè)和資本聯(lián)動發(fā)展的格局。 外資引進來，機器人產(chǎn)品走出去，成為當下中國經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的典型特征。

為什么當下外資會持續(xù)關注中國協(xié)作機器人等高技術(shù)產(chǎn)業(yè)?這些領域的未來潛力如何挖掘?機器人大講堂認為，重視新技術(shù)應用并持續(xù)創(chuàng)新是關鍵。

▍元宇宙背后的“柔性協(xié)作”創(chuàng)新

剛剛獲得國際頭部資本投資的節(jié)卡機器人上周就展示了他們最新的創(chuàng)新實踐。

在世界人工智能大會上，節(jié)卡機器人元宇宙體驗區(qū)，一位觀眾戴上了VR眼鏡進入元宇宙系統(tǒng)，手持VR手柄操作，抓起了展示臺上的毛絨玩具。不少觀眾驚嘆不已，“元宇宙從想象變成了現(xiàn)實，太酷了”。

元宇宙作為全球解決現(xiàn)實社會超復雜問題的全新方法論，正成為賦能實體經(jīng)濟、實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的全新工具集。節(jié)卡機器人本次參展的節(jié)卡元宇宙共融交互系統(tǒng)、節(jié)卡AI移動助手、節(jié)卡機器人OTA智慧服務平臺三大新品，展現(xiàn)了節(jié)卡協(xié)作機器人打通虛實界限的可能性。

節(jié)卡機器人CTO許雄博士透露，其實元宇宙操作系統(tǒng)只是一種進一步拓展機器人應用邊界和可維護的數(shù)字化渠道。

在兩年前節(jié)卡機器人就開始思考如何將機器人變得更加數(shù)字化，為此節(jié)卡機器人還推出了自己的小程序、OTA系統(tǒng)等，如今能夠讓遠在德國的客戶也享受遠程健康管理服務。

這種與多場景互聯(lián)互通的創(chuàng)新觀念一直在被節(jié)卡機器人實踐。 許雄介紹，作為協(xié)作機器人行業(yè)首創(chuàng)無線示教的企業(yè)，節(jié)卡機器人已經(jīng)讓原來的許多操作工都能輕易維護以及操作機器人，使客戶降低了成本。

如今引入元宇宙這一技術(shù)，進一步提高了機器人的易用性，使得人、機器人、環(huán)境更加互融互通。

當下，協(xié)作機器人走進工業(yè)生產(chǎn)、生活服務場景已經(jīng)成為大發(fā)展趨勢，協(xié)作機器人推動更多場景實現(xiàn)自動化、智能化發(fā)展，尤其是傳統(tǒng)用戶以外的潛在市場，與感知、執(zhí)行端，如夾爪、視覺、力控、末端執(zhí)行器等集成后可以實現(xiàn)各類自動化應用和自動化流程。

實現(xiàn)這些場景的基礎條件正是機器人技術(shù)的持續(xù)發(fā)展與突破。 例如人們希望機器人能給擔當日常零售員的職責，同時也希望機器人能夠進行藝術(shù)表演，又或者進行更多工業(yè)高難度的領域探索。

在新零售行業(yè)，產(chǎn)品短期更換頻次高，不能夠適應新零售品種的機器人產(chǎn)品很難實現(xiàn)場景落地應用。又要讓機器人完成靈巧的工業(yè)操作需要完成感知、目標特性識別、規(guī)劃機構(gòu)、技能的表達和學習，這就是一系列繁瑣的工作和挑戰(zhàn)。

然而大部分機器人產(chǎn)品都沒有靈巧的操作系統(tǒng)，主要仍是傳統(tǒng)編程、外觀和手勢的展示，即便有一些相關的操作也較為簡單。節(jié)卡機器人成功將協(xié)作機器人這種專業(yè)裝備，逐漸變成為人人可用的工具后，又在更多樣化的感知方式、更智能化的決策方式、更安全的控制方式上再進一步。

機器人與元宇宙的融合，正是節(jié)卡機器人對此路徑的創(chuàng)新思考與探索的成果之一。

“大部分的機器人解決了常規(guī)應用問題，還有很多場景需要更加柔性、靈活的協(xié)作機器人去執(zhí)行操作，充分利用其自主智能學習能力。”許雄說道。

▍創(chuàng)新應用不止元宇宙

節(jié)卡機器人并不是首次嘗試此類前沿創(chuàng)新技術(shù)， 在創(chuàng)新這件事上，各大科技公司各出奇招，但由于落地場景尚不明確，反而更像是八仙過海各顯神通的一次“秀”。而來自3C、半導體、汽車、新零售等領域的企業(yè)需求實踐卻讓節(jié)卡機器人明白，技術(shù)真正還是需要回到落地與應用場景中。

在過去多年時間里，根據(jù)客戶現(xiàn)場的調(diào)研，為了滿足客戶以及合作伙伴的真實需求。節(jié)卡機器人延伸出了集成力控版本的JAKA Zu s系列，帶視覺、Mini控制柜的JAKA AI系列，高防護等級的JAKA Pro系列，以及輕量化、高性能的MiniCobo商用等六大產(chǎn)品矩陣產(chǎn)品，成功覆蓋了15大行業(yè)，超50個細分領域。

節(jié)卡機器人這套元宇宙共融交互系統(tǒng)同樣從客戶需求中誕生。 節(jié)卡機器人VP常莉透露，元宇宙只是節(jié)卡機器人此類創(chuàng)新技術(shù)的一種表現(xiàn)形式，該系統(tǒng)可為工業(yè)、建筑、醫(yī)療等領域提供后疫情時代的解決方案。

例如節(jié)卡機器人元宇宙共融交互系統(tǒng)采用增強現(xiàn)實、人工智能、云計算等技術(shù)，構(gòu)建沉浸式的虛擬與現(xiàn)實交互系統(tǒng)，主要將元宇宙技術(shù)融合到機器人產(chǎn)品中，并已經(jīng)實現(xiàn)落地運用。這種人工智能、機器人融入實體產(chǎn)業(yè)的場景并創(chuàng)造價值方式，恰恰體現(xiàn)出了機器人與柔性化新技術(shù)融合創(chuàng)新實踐的本質(zhì)。

節(jié)卡機器人產(chǎn)品線總經(jīng)理劉博峰舉例道，元宇宙應用不僅體現(xiàn)在娛樂，如在高空、隧道、水下等危險和難以到達的區(qū)域，也可以通過系統(tǒng)遠程操控機器人執(zhí)行任務，進一步拓展了協(xié)作機器人的應用空間。

當下，協(xié)作機器人通過加速與人工智能、生物技術(shù)、認知科學等技術(shù)深度融合，復雜作業(yè)能力與非結(jié)構(gòu)化環(huán)境感知能力需求大幅提升，應用場景從簡單的人機協(xié)作向精密作業(yè)、商業(yè)服務等更多領域推進。例如“元宇宙+機器人”正逐漸從傳統(tǒng)的娛樂、社交、游戲、生活服務等領域，逐漸走向商業(yè)服務、高端制造等場景。

目前，雖然市面上大多協(xié)作機器人已經(jīng)實現(xiàn)了牽引示教等快速部署方法和安全協(xié)作功能，但是與人協(xié)同作業(yè)不僅要求機器人具有一定的靈巧作業(yè)能力，適應非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，最好是具有一定的自主規(guī)劃作業(yè)能力或者是能夠遠程操作的能力，才能在不確定環(huán)境中感知環(huán)境，并基于特定指標迅速產(chǎn)生最優(yōu)行為決策。

例如在裝配和打磨等應用場合，同批次的工件公差較大，需要動態(tài)調(diào)整相應位姿和接觸力的情形。又例如在醫(yī)療領域，還有日用化妝品、精密加工等一般工業(yè)領域，除了對于重復定位精度有著較高要求外，還對于視覺、感知的可靠性，環(huán)境物理交互控制穩(wěn)定性有著更多需求。

因此，需要在目前協(xié)作機器人技術(shù)基礎上，以人的靈巧為切入，可以進一步拓展機器人的靈巧程度，提高協(xié)作機器人對動態(tài)任務的適應性無疑具備非常強的現(xiàn)實價值。

“在背后機器人前端需要針對不同場景有視覺和感知，可以有效將現(xiàn)場環(huán)境實時傳輸?shù)皆钪嬖O備中，用戶就可以看到工作現(xiàn)場實況，通過VR手手勢或手柄，操控機器人同步工作，就能實現(xiàn)數(shù)字空間和物理空間的無界連接。”劉博峰說。

可以發(fā)現(xiàn)，節(jié)卡機器人展示的元宇宙場景下的協(xié)作機器人柔性化、智能化創(chuàng)新技術(shù)價值或許遠超預期。

在商業(yè)化應用方面，由于柔性化水平的提升，協(xié)作機器人可實現(xiàn)更高精度、更強靈敏性的應用，在鞋服制造、快銷品生產(chǎn)、生物醫(yī)藥研制、食品加工等領域愈加受到歡迎。而協(xié)作機器人的動柔順運動控制技術(shù)對于實現(xiàn)安全、高效的人機協(xié)作至關重要， 未來更加多樣化的工作任務和更加復雜的作業(yè)環(huán)境，對其安全運動控制技術(shù)提出了更高的要求。如輕工業(yè)及產(chǎn)品種類多、產(chǎn)品體積不大且對操作的靈活度和柔性要求高的行業(yè)，又如3C行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)以及眾多精密加工型企業(yè)都對此有著強烈需求。

▍結(jié)語與未來

協(xié)同機器人產(chǎn)業(yè)屬于科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)，企業(yè)的研發(fā)實力、產(chǎn)品覆蓋面和質(zhì)量、技術(shù)服務和銷售專業(yè)精神與員工素質(zhì)缺一不可，從2014年成立以來，節(jié)卡機器人的產(chǎn)品技術(shù)持續(xù)積累，產(chǎn)品化、市場化已經(jīng)趨于成熟。

如今站在全球化的平臺上，節(jié)卡機器人已經(jīng)開啟了平臺生態(tài)鏈的新征程， 并持續(xù)探索新方式為客戶提供著終端一站式體驗。

面對全球化市場，在與越來越多國際知名企業(yè)交手過程當中，節(jié)卡機器人正快速修煉內(nèi)功，拉升自己在例如智能化、可靠性上的各種門檻，同時借助四大運行體系，確保產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量以及穩(wěn)定性。

如今，機器人應用已經(jīng)從基礎的自動化需求到了數(shù)字化需求新階段，未來基本都需要實現(xiàn)柔性智能，這對于機器人的應用創(chuàng)新會提出越來越多的要求。而通過產(chǎn)學研結(jié)合道路不斷實踐的節(jié)卡機器人無疑走在了一條快速創(chuàng)新的路上。

通過需要充分了解下游市場需求的變化、新型制造工藝的演變，節(jié)卡機器人不斷開發(fā)出符合市場需求的產(chǎn)品，并繼續(xù)更新和升級原有產(chǎn)品的經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫，以保持產(chǎn)品的市場競爭力。

由此可見，元宇宙并不是節(jié)卡機器人創(chuàng)新的盡頭，而是以客戶為中心，不斷融合前沿技術(shù)實現(xiàn)創(chuàng)新應用的新開始。

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