域名預(yù)訂/競(jìng)價(jià)，好“米”不錯(cuò)過(guò)

“天上好用，地上用好”，北斗系統(tǒng)里廣為流傳的這句話，要實(shí)現(xiàn)起來(lái)并不容易。通常而言，一項(xiàng)技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，需要經(jīng)歷很長(zhǎng)的過(guò)程。

前不久，小米創(chuàng)始人雷軍在微博上發(fā)布的一則視頻，引起了大量網(wǎng)友的興趣。用戶可以清楚地看見(jiàn)自己在哪條車道，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)導(dǎo)航， 有用戶評(píng)價(jià)，“再也不怕走岔路”。

這背后，得益于千尋位置率先打通從北斗高精度服務(wù)、定位技術(shù)、到手機(jī)終端、到移動(dòng)應(yīng)用的時(shí)空智能產(chǎn)業(yè)全鏈路，讓小米、華為、榮耀等國(guó)產(chǎn)品牌的多款手機(jī)，率先具備了這樣的超高精度定位能力，領(lǐng)先于全球其他品牌。

這是千尋位置成立的第6年。多年來(lái)，千尋位置一群年輕的科學(xué)家們擔(dān)負(fù)使命，致力于推進(jìn)北斗高精度定位和授時(shí)技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向大眾商用市場(chǎng)，不斷進(jìn)行著從0到1的技術(shù)創(chuàng)新、從1到N的場(chǎng)景應(yīng)用。千尋位置的時(shí)空智能服務(wù)對(duì)象不僅包括手機(jī)，還有一批在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的汽車，以及在農(nóng)田里能自主飛行作業(yè)的無(wú)人機(jī)……

在今年的第十二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航年會(huì)(以下簡(jiǎn)稱“年會(huì)”)上，千尋位置展露“冰山一角”，來(lái)自算法、產(chǎn)品、技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域的專家受邀發(fā)表特邀報(bào)告，分享他們推進(jìn)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的創(chuàng)新成果，展示千尋位置在一攬子時(shí)空智能產(chǎn)品及解決方案之下的能力。

(圖為第十二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航年會(huì)現(xiàn)場(chǎng))

“大眾應(yīng)用是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域規(guī)模最大、發(fā)展最快、與生活最貼近的應(yīng)用領(lǐng)域，千尋位置在全場(chǎng)景條件下對(duì)低成本、低功耗、高性能、高安全的位置服務(wù)、定位和數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行廣泛研究，探索出了一個(gè)個(gè)創(chuàng)新的應(yīng)用模式。”千尋位置首席科學(xué)家馮紹軍博士說(shuō)。今年是他連續(xù)第9次參加中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航年會(huì)， 連續(xù)第7年擔(dān)任分會(huì)主席。

面向大眾市場(chǎng)的技術(shù)變革

高精度位置服務(wù)與定位并不是一個(gè)新概念，但是這些年大規(guī)模進(jìn)入消費(fèi)類市場(chǎng)還是罕見(jiàn)，一方面是手機(jī)、汽車等億級(jí)設(shè)備對(duì)時(shí)空服務(wù)的市場(chǎng)需求的拉動(dòng)，一方面得益于這家叫千尋位置的公司創(chuàng)新與推動(dòng)。

以前，要獲得高精度位置服務(wù)，門檻極高。一般而言，需要臨時(shí)架設(shè)基準(zhǔn)站來(lái)獲得衛(wèi)星定位校準(zhǔn)數(shù)，終端層面則要用上成本高昂的設(shè)備來(lái)接收高質(zhì)量的衛(wèi)星信號(hào)和通信電臺(tái)來(lái)接收校準(zhǔn)數(shù)。

千尋位置在全球范圍內(nèi)第一個(gè)建設(shè)起一個(gè)大規(guī)模的衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)，并且以“全國(guó)一張網(wǎng)”的形式通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)7×24小時(shí)播發(fā)向用戶提供高精度定位和授時(shí)服務(wù)。通過(guò)地基增強(qiáng)和星基增強(qiáng)一體化技術(shù)，提供“星地一體”高精度時(shí)空服務(wù)，滿足智能時(shí)代用戶對(duì)精準(zhǔn)時(shí)空服務(wù)無(wú)縫、連續(xù)可用的需求。

建設(shè)這樣的一張網(wǎng)，只是第一步。降低技術(shù)的應(yīng)用門檻，還需要跨過(guò)很多道檻，比如終端層面要解決成本、功耗、算法、芯片、通信能力、計(jì)算能力等。

在年會(huì)大眾應(yīng)用分會(huì)上，千尋位置算法專家汪登輝分享了基于“星地一體”高精度時(shí)空服務(wù)來(lái)解決低成本設(shè)備高精度定位的算法創(chuàng)新實(shí)踐。“如何在這類成本大幅降低的消費(fèi)級(jí)終端上，實(shí)現(xiàn)和上萬(wàn)元的測(cè)量設(shè)備相當(dāng)?shù)亩ㄎ痪冉Y(jié)果，同時(shí)提供更苛刻的可用率及完好性要求，是我們要解決的難題。”他說(shuō)。

目前，這一創(chuàng)新實(shí)踐已被某國(guó)際知名汽車廠商所采納。 “通過(guò)千尋位置積累的海量基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)及大規(guī)模路測(cè)的數(shù)據(jù)樣本，我們還在不斷調(diào)整和迭代算法性能，解決復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)低成本設(shè)備的星地一體厘米級(jí)時(shí)空服務(wù)快速定位和工程應(yīng)用，滿足如ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))等場(chǎng)景下的定位精度及終端完好性技術(shù)需求。”汪登輝說(shuō)。

走向商用市場(chǎng)，還需要考慮很多實(shí)際問(wèn)題，比如產(chǎn)品和服務(wù)可靠性如何，比如用了高精度定位技術(shù)能否保障無(wú)人駕駛的安全等。

為此，千尋位置突破性地將航空領(lǐng)域的完好性指標(biāo)、以及工業(yè)界的功能安全指標(biāo)等引入時(shí)空智能領(lǐng)域。“對(duì)高精度定位服務(wù)進(jìn)行功能安全認(rèn)證，算法架構(gòu)的復(fù)雜性增大，在算法的代碼實(shí)現(xiàn)難度上要求很高。”在年會(huì)自主導(dǎo)航與智能運(yùn)行分會(huì)上，千尋位置完好性領(lǐng)域的算法專家陳杰介紹，團(tuán)隊(duì)克服困難，高效高質(zhì)地完成高精度定位從云端到終端全鏈路的安全設(shè)計(jì)和測(cè)試驗(yàn)證。

目前，千尋位置的完好性風(fēng)險(xiǎn)低至10-7/小時(shí)的可信定位結(jié)果，相當(dāng)于1000年才能發(fā)生一次風(fēng)險(xiǎn)。千尋位置還拿下IEC61508、ISO26262等功能安全認(rèn)證、Automotive SPICE(簡(jiǎn)稱“ASPICE”)能力3級(jí)認(rèn)證。這意味著，基于時(shí)空智能打造車規(guī)級(jí)產(chǎn)品的軟件開發(fā)，能夠滿足主流汽車廠商以及一級(jí)供應(yīng)商的高標(biāo)準(zhǔn)軟件開發(fā)需求。

面向新場(chǎng)景的市場(chǎng)創(chuàng)新

直面客戶，在場(chǎng)景中探索，是技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的最好方式。千尋位置具有大量豐富的應(yīng)用場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)，為北斗高精度技術(shù)的大眾應(yīng)用提供了助推的燃料。

很長(zhǎng)時(shí)間，由于技術(shù)難度高，商業(yè)模式不明確，讓手機(jī)這樣一款最廣泛使用的大眾消費(fèi)電子產(chǎn)品具備高精度定位能力，業(yè)內(nèi)無(wú)人敢于嘗試。但如果手機(jī)能具備高精度定位能力，會(huì)給導(dǎo)航、游戲、本地生活等超級(jí)應(yīng)用帶來(lái)革命性的用戶體驗(yàn)升級(jí)。

從2019年開始，千尋位置聯(lián)合芯片廠商、終端廠商、應(yīng)用提供商等全產(chǎn)業(yè)鏈上下游通力協(xié)作，去解決成本、功耗、芯片、算法等問(wèn)題。

千尋位置高級(jí)專家金玉潔在年會(huì)上發(fā)表演講時(shí)介紹，讓手機(jī)集成高精度定位并不像軟件升級(jí)那么簡(jiǎn)單。這離不開手機(jī)定位天線、定位算法、定位芯片三方面技術(shù)要素的支持，手機(jī)廠商必須在量產(chǎn)之前就進(jìn)行調(diào)優(yōu)。普通衛(wèi)星導(dǎo)航的定位精度達(dá)5到10米，高精度定位技術(shù)在傳統(tǒng)單點(diǎn)定位的基礎(chǔ)上，可以實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)的定位精度。

2020年10月，千尋位置聯(lián)合華為、高德地圖共同宣布，集成千尋位置時(shí)空智能服務(wù)的手機(jī)量產(chǎn)上市。千尋位置歷經(jīng)19個(gè)月，在業(yè)內(nèi)率先打通了從北斗高精度定位技術(shù)、到手機(jī)終端、到移動(dòng)應(yīng)用的全鏈路，同時(shí)優(yōu)化定位服務(wù)算法、完善播發(fā)能力，支持億級(jí)用戶大規(guī)模高并發(fā)接入需求。

手機(jī)只是千尋位置推進(jìn)北斗高精度技術(shù)產(chǎn)業(yè)化努力的縮影。在千尋位置的助推下，一批具備北斗高精度定位能力的時(shí)空智能新物種結(jié)合新場(chǎng)景誕生，在智能物聯(lián)、智能城市、智能駕駛、智能電網(wǎng)等各個(gè)領(lǐng)域滲透。

在年會(huì)的北斗與新基建論壇上，千尋位置研究院院長(zhǎng)趙毅認(rèn)為，以北斗為基礎(chǔ)的時(shí)空智能產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)三個(gè)特征：頻度大大提高、廣度進(jìn)一步拓展、深度進(jìn)一步加深。

“首先是使用頻度大大提高，二十年前高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)基本上只用于測(cè)繪與地理信息行業(yè)，使用頻度很低，如今，手機(jī)、汽車、無(wú)人機(jī)等智能終端都將逐漸配備高精度定位能力;

“其次是廣度的進(jìn)一步拓展，時(shí)空智能正賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)、社會(huì)治理、大眾生活的方方面面;

“第三，應(yīng)用的深度進(jìn)一步加深，行業(yè)對(duì)定位性能的衡量不只是精度，還關(guān)注定位的可靠性、可用性、完好性等指標(biāo)，關(guān)注良好定位性能所帶來(lái)的卓越用戶體驗(yàn)，衛(wèi)星導(dǎo)航定位正在邁入時(shí)空智能的新發(fā)展階段。”

面向未來(lái)的基礎(chǔ)科學(xué)探索

從開創(chuàng)性的“全國(guó)一張網(wǎng)”技術(shù)模式，再到突破性的“星地一體”融合方案，千尋位置從未停止在時(shí)空智能技術(shù)領(lǐng)域探索的腳步，率先推動(dòng)北斗高精度技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化。

著眼未來(lái)，千尋位置不斷在基礎(chǔ)科學(xué)領(lǐng)域不斷投入，繼續(xù)深化GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的研究，同時(shí)探索室內(nèi)外無(wú)縫導(dǎo)航、GNSS與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、多GNSS融合導(dǎo)航定位等時(shí)空智能技術(shù)新路徑。

為了破解“電離層對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的干擾”這一世界難題，千尋位置與復(fù)旦大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)共同啟動(dòng)了“基于北斗地基增強(qiáng)網(wǎng)大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的電離層建模和預(yù)報(bào)技術(shù)”項(xiàng)目的研究。

在年會(huì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與增強(qiáng)分會(huì)上，千尋位置和復(fù)旦大學(xué)聯(lián)合成立的上海北斗智慧應(yīng)用創(chuàng)新研究中心博士研究生眭韻，分享了這個(gè)項(xiàng)目的最新研究成果，介紹對(duì)基于北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的日食期間赤道異常區(qū)域的電離層稀疏重構(gòu)的研究情況。眭韻在金亞秋院士等老師的指導(dǎo)下，以實(shí)習(xí)生身份在千尋位置從事電離層研究。在眭韻看來(lái)，千尋位置北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的“全國(guó)一張網(wǎng)”，為構(gòu)建我國(guó)高精度實(shí)時(shí)電離層層析模型提供了實(shí)時(shí)高質(zhì)量時(shí)空大數(shù)據(jù)。

年會(huì)上，千尋位置的算法專家佘承莉則分享了正在開發(fā)的中國(guó)地區(qū)高精度電離層監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。“我們希望在全國(guó)范圍內(nèi)構(gòu)建精細(xì)化的電離層電子總含量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以更大程度上緩解電離層對(duì)于高精度定位的影響，如果這個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)未來(lái)可以像日常的天氣實(shí)況播報(bào)一樣，那么能發(fā)揮更大的應(yīng)用價(jià)值。”佘承莉說(shuō)。

千尋位置資深算法工程師趙洪松在年會(huì)的PNT體系與PNT新技術(shù)分會(huì)上，就分享了多傳感器融合定位的研究成果。他在實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn)，MEMS-INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)在車輛上的初始安裝校準(zhǔn)必要但又困難，他提出一種任意安裝條件下的初始安裝角快速估計(jì)方法。這種方法操作簡(jiǎn)便、用時(shí)較短、估計(jì)精度穩(wěn)定，對(duì)車輛機(jī)動(dòng)動(dòng)態(tài)和機(jī)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)環(huán)境要求都不高，能夠廣泛應(yīng)用于民用乘用車、小型無(wú)人車、農(nóng)業(yè)機(jī)車等領(lǐng)域，對(duì)于實(shí)際工程有著重要的意義。

成立6年多來(lái)，千尋位置共申請(qǐng)專利達(dá)559件，其中，發(fā)明專利537件，涵蓋衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)等多領(lǐng)域、多學(xué)科。

“時(shí)空智能的應(yīng)用，只受想象力的限制。”千尋位置以拓荒者的角色出發(fā)，從無(wú)到有，跑出了一條“生于北斗，不止于北斗”的時(shí)空智能新賽道。

“面向未來(lái)，由無(wú)數(shù)個(gè)0和1組成的虛擬世界里，我們還需要一張高連續(xù)性、高穩(wěn)定性、高可用性、高安全性的時(shí)空網(wǎng)，讓時(shí)空智能變成像水、電、煤這樣的基礎(chǔ)設(shè)施，成為連接虛擬和現(xiàn)實(shí)世界的橋梁，激發(fā)萬(wàn)物智能時(shí)代的創(chuàng)新潛力。”千尋位置CEO陳金培表示。

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