重炫技輕商業(yè)，國產機器人不能只學波士頓動力“扮酷”

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低調的騰訊Robotics X實驗室又推出了一款機器人。3月2日，騰訊Robotics X實驗室發(fā)布了首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人“Max”。采用了創(chuàng)新型的足輪融合一體式設計，這種設計讓它在平坦和崎嶇的路面上都能順利通行，此外Max還能實現后空翻、摔倒自恢復等高難度動作，總體來看達到了行業(yè)的領先水平。

Max的外形很容易讓人聯想到波士頓動力非常知名的機器狗，它們的相似之處也很多，最核心的點就是“酷”，而騰訊Robotics X實驗室在此之前發(fā)布的產品也都是這么酷。當然騰訊在機器人產業(yè)方面有自己的規(guī)劃，如今的機器人研究方向也自有其用意。

然而這種發(fā)展方向真的符合中國機器人市場的趨勢嗎?在注重創(chuàng)新的同時，商業(yè)化落地也是非常重要的，但目前騰訊機器人產品的發(fā)展方向好像有些“頭重腳輕”，在快速前進的同時恐怕也需要及時修正。

一、騰訊的機器人多才多藝，但也只是很“酷”而已

騰訊的多模態(tài)四足機器人Max采用的是騰訊Robotics X實驗室原創(chuàng)自研的足輪融合方案。特殊的輪式結構將Max的運動速度提升數倍，依托于騰訊自研的軟硬件系統框架。Max擁有敏銳的“神經系統”，實現了亞毫秒級力控，賦予了Max發(fā)達的 “小腦”與優(yōu)秀的控制力。

具體而言，Max綜合了非線性模型預測控制算法、QP優(yōu)化、柔順控制算法，所以Max才能夠輕松地實現站立、趴地、落地收腿、平衡抗擾等諸多功能。基于自研的魯棒控制算法，平均計算耗時能夠達到小于0.3ms的水準，即使遭受了巨大的外力沖擊，也能自行恢復正常的運行狀態(tài)。

而足輪融合也是一個非?？岬膭?chuàng)新。 足式機器人能夠完成跑、跳、爬樓梯、翻越障礙等動作，適合復雜的地理環(huán)境，正好如今的城市里有許多樓梯、欄桿、溝渠以及其他坎坷的地方。但現代城市結構比較復雜，除了這些地方還有平坦的道路，此時輪式機器人的優(yōu)勢就得以凸顯，能夠更加迅速穩(wěn)定地移動。

所以騰訊的Max就好像“變形金剛”，能夠自如地切換形態(tài)以便完成更為復雜的任務，也就能夠更好地適應人類社會的現實環(huán)境。

Max的外形和波士頓動力的機器狗有不少相似之處，都擁有四足，外形都很像狗。而在功能上，波士頓動力的機器狗也很厲害，開門、上下樓梯、端茶倒水、拖車、翻跟頭、轉圈、反復橫跳。而波士頓動力這家公司每次推出的產品也都特別酷，頻頻引發(fā)業(yè)界關注。

實際上機器人行業(yè)想做好非常難，無數的初創(chuàng)企業(yè)甚至是已經成熟的企業(yè)都會在毫無預警的情況下突然倒閉，例如曾經的明星公司Kuri、Anki和Jibo就在短短的幾個月時間內相繼倒閉。因為想要經營好一家機器人企業(yè)，需要大量資金的投入、高技能的人才、豐富的資源與基礎設施，以及優(yōu)秀的產品和市場戰(zhàn)略，還要具備很強的執(zhí)行力。而波士頓動力能屹立多年不倒，這些因素基本都是具備的。

不過更為重要的是，這家公司被“保護”得很好，沒有陷入喧囂的商業(yè)紛爭。因為自1992年成立以來，波士頓動力就背靠美國國防部和Alphabet等財力雄厚的投資方，早期的項目都是國家層面的，后來收購它的也是像軟銀這樣的大集團。

正是因為有這種安逸的環(huán)境，波士頓動力才能專心研發(fā)出很多特別酷的產品，而不必考慮商業(yè)化落地問題。外界對波士頓動力的評價是：他們沒有真正的使命，只是為了將機器人做得更酷。

而騰訊Robotics X實驗室在這方面和波士頓動力也有些類似：除了此次推出的Max還有其他很酷的機器人，而且還多才多藝。

去年11月20日，騰訊Robotics X實驗室發(fā)布了四足移動機器人Jamoca，這個機器人能夠在最大高度差16厘米、間距不等的梅花樁上行走。

完成這一技術的難點在于理解梅花樁的位置和高度，以及如何選擇最佳路線并穩(wěn)定精準地行走。與國際上其他四足機器人走木塊的場景比較，Jamoca挑戰(zhàn)的梅花樁落腳面積更小、高度更高，而且還有高60厘米、呈20°斜面角度的臺階組合，故而實現難度更大，也說明Jamoca的水平更高。

這樣看來騰訊Robotics X實驗室不比波士頓機器人差多少，研發(fā)水平在業(yè)界也頗受認可，其自平衡輪式移動機器人的相關研究成果還入選了機器人行業(yè)的頂級會議IROS 2020。該實驗室成立于2018年，旨在推進人機協作的下一代機器人研究，打造虛擬世界到真實世界的載體與連接器，當前實驗室主攻移動、靈巧操作和智能體幾大方向，并聚焦于多模態(tài)移動機器人的研發(fā)。

當然這樣很酷，可也就僅此而已。 中國的機器人產業(yè)不需要偏重于這個方面，或者說這并不合適。波士頓動力不熱衷于商用，是因為其生活在“溫室”中，訂單來源于國家層面，資本來源于大企業(yè)?？芍袊鴻C器人產業(yè)的優(yōu)勢在于應用層面，科技需要拉近與商業(yè)的距離，這樣才能推動中國科技的快速發(fā)展。

誠然，騰訊Robotics X實驗室并不高調，而且有自己的發(fā)展方向和規(guī)劃，但從目前的狀況來看，在這一過程中似乎出現了一些偏差，或許需要做出一些適當的調整。

二、中國機器人無需復制波士頓動力，合適的才是最好的

那么中國市場究竟需要怎樣的機器人呢?這還要根據中國市場的具體情況加以分析。近年來中國機器人市場進入高速增長期，服務類機器人需求巨大，機器人消費市場迅速升級。2018年，中國機器人市場規(guī)模超70億美元，2019年中國機器人市場規(guī)模達到86.8億美元。

可以看到，服務類機器人是非常被需要的。

現在許多大型機器人公司也非常注重推出服務類機器人。例如軟銀的 Pepper，主要被應用于商業(yè)及教育領域，它擁有擬人化的設計與肢體語言，能夠與人交流。而其另一款機器人NAO則為教育工作者和兒童自閉癥治療師提供了多套完整的解決方案。

據統計，2019~2024年全球的服務機器人銷售額將再上一個臺階，到2024年全球服務機器人的銷售額將有望達到170億美元。而就中國機器人市場來說，2025年家用機器人、娛樂休閑機器人、醫(yī)療機器人將占據中國服務機器人細分領域的市場份額前三。

隨著時代的發(fā)展，機器人越來越在人們的生活中被需要，只有能夠融入人們的生活網絡、滿足人們日常生活的機器人才能最大程度地發(fā)揮其價值，也才能使機器人企業(yè)更好地在商業(yè)化的道路上前行。

可見中國機器人產業(yè)不需要復制一個波士頓動力，而是要走出一條適合自己的道路。在應用層面盡可能地發(fā)揮優(yōu)勢，推動機器人技術的商業(yè)化落地，并且以此來吸引資本，進而推動機器人產業(yè)發(fā)展。

就騰訊Robotics X實驗室本身來說，雖然它依托于騰訊這個大公司，自成立開始也相當低調。但身為企業(yè)之下的實驗室，對于未來的盈利與變現能力必然是有要求的，沒有辦法像波士頓動力那樣“不食人間煙火”。

然而身為一個深耕機器人業(yè)務的公司，在創(chuàng)新性上必然也是有要求的，所以Robotics X實驗室不斷推出創(chuàng)新產品。然而在創(chuàng)新的同時，似乎也走上了波士頓動力的老路。但是Robotics X實驗室更應該意識到的是，如何滿足現有的及潛在的應用場景，將產品推銷出去，從秀技術變?yōu)檎嬲貪M足市場需求，切實為用戶提供服務，這要比做出很酷的機器人產品更為重要。

騰訊并沒有大力宣傳Robotics X實驗室，可見也是抱著嘗試或者觀望的態(tài)度，但這也意味著這個實驗室“被優(yōu)化”的風險增加，例如騰訊以后有急需用錢的地方或是一些資金變動，那么這個實驗室可能就不會那么穩(wěn)妥地存在。

因此為了能夠更加穩(wěn)定，也為了更長遠的發(fā)展，騰訊Robotics X實驗室應該做一些更踏實的研究。 一方面需要尋找落地場景，另一方面可以分出一些業(yè)務給家用機器人，將未來的產品方向盡量往這方面靠攏。

雖然這樣改進以后，騰訊Robotics X實驗室的產品可能會少了一些“酷”的元素，展示出來也不那么“高大上”，但是至少能形成良性循環(huán)，防止“頭重腳輕”的現象更嚴重，并且不斷積累經驗、為未來發(fā)揮更大的能力鋪路，也為騰訊實現人工智能領域的長遠目標打下更堅實的基礎。文/東方亦落

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