央視直播歷史一刻 百度Apollo跨入全無人駕駛時代

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9月15日,百度聯(lián)手央視新聞全程直播“萬物智能—百度世界2020”大會。在上午的大會主論壇首發(fā)環(huán)節(jié),央視新聞主播寶曉峰與百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在“2022年冬奧會組委會”所在地北京首鋼園區(qū)體驗了全無人駕駛的Robotaxi。百度Apollo憑借“前裝量產(chǎn)車、AI老司機(jī)、5G云代駕”三大要素,樹立了目前全球自動駕駛行業(yè)的最高標(biāo)準(zhǔn)和門檻。

在下午的百度世界大會Apollo自動駕駛分論壇上,百度全面闡釋了單車智能、監(jiān)控冗余和平行駕駛等實現(xiàn)全無人駕駛的技術(shù),同時發(fā)布了無人車第五代自動駕駛套件和Apollo 6.0版本,將自動駕駛發(fā)展進(jìn)度條再向前推進(jìn)一步。

(百度世界大會Apollo自動駕駛分論壇)

7年積累,成就Apollo全無人駕駛技術(shù)“底色”

百度自動駕駛研發(fā)項目啟動于2013年,從在車庫里自己動手?jǐn)€出第一輛自動駕駛汽車,到2019年和一汽紅旗聯(lián)手打造中國首批前裝量產(chǎn)車,百度自動駕駛套件和車型經(jīng)歷了4代更迭,每代的自動駕駛能力和安全性提升10倍,但成本降低一半,具備了量產(chǎn)的技術(shù)基礎(chǔ)。

此外,自動駕駛技術(shù)的提升,還需要通過大規(guī)模的測試,不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、驗證問題、提升能力。據(jù)百度自動駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬介紹,百度自動駕駛在全球27個城市測試超過600萬公里,其中超過90%都是復(fù)雜的城市道路,提取了上億個高價值場景數(shù)據(jù),用于日常算法迭代和回歸驗證。路測和仿真,相互依存相互促進(jìn),缺一不可,是自動駕駛能力快速提升的基礎(chǔ)。百度自動駕駛將堅守“安全第一”,繼續(xù)保持0安全事故。

(百度自動駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬)

專業(yè)的車隊離不開專業(yè)的運(yùn)營。王云鵬介紹到,百度Apollo在各地建立了自動駕駛運(yùn)營中心。其中位于北京的Apollo Park是目前全球最大的自動駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用測試基地,集車輛及配件倉儲、遠(yuǎn)程大數(shù)據(jù)云控、營運(yùn)指揮、維修與標(biāo)定、研發(fā)測試五大功能于一身,配置了超過200臺自動駕駛測試車輛。

(北京Apollo Park)

而自動駕駛的終極目標(biāo),則是“全無人駕駛”,解放駕駛員。如今,百度的全無人駕駛測試已在北京、長沙、廣州、重慶、滄州多城開啟。這意味著自動駕駛離實現(xiàn)大規(guī)模普及更進(jìn)一步,為Robotaxi的商業(yè)化提供了必要條件。

三大“無人化”產(chǎn)品 助力Apollo練成自動駕駛終極目標(biāo)

“全無人駕駛”聽起來很酷炫,但實現(xiàn)起來并不容易?，F(xiàn)場,百度Apollo技術(shù)委員會主席王亮用一張四象限圖給大家解釋了無人化的技術(shù)路徑,由外部結(jié)果視角的“安全”和“風(fēng)險”以及系統(tǒng)內(nèi)部視角的“已知”和“未知”構(gòu)成,每個象限分別代表一種自動駕駛系統(tǒng)所處的狀態(tài)。

(百度無人化思路打法)

從無人化目標(biāo)出發(fā),百度Apollo用單車智能、監(jiān)控冗余和平行駕駛3個技術(shù)動作,將橫軸縱軸推到“安全”和“已知”最大化。

單車智能涵蓋了定位、感知、決策規(guī)劃和控制系統(tǒng)的整體能力;監(jiān)控冗余是在軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計階段加入充分的冗余對抗單點失效,可以理解為對安全的備份;通過主系統(tǒng)自動駕駛能力+安全冗余,可以將事故概率降低到百萬分之一以下,超越普通人類司機(jī)的安全水平。

而平行駕駛則是對無人車的ODD進(jìn)行了限定,借助遠(yuǎn)端駕駛員幫助車輛完成脫困后再恢復(fù)到自動駕駛狀態(tài)。利用5G平行駕駛,可以實現(xiàn)1個人遠(yuǎn)程幫助幾十甚至上百輛自動駕駛車輛脫困,極大提升了效率。在上午的主論壇中,李彥宏認(rèn)為,無人車即將進(jìn)入平行駕駛時代,并將催生無人車共享出行的新業(yè)態(tài)。

從實驗室走向街頭 Apollo商業(yè)化前景廣闊

2013年,百度攢出了第一輛自動駕駛汽車,經(jīng)過長時間的技術(shù)打磨,才得以從封閉測試場駛上開放道路。分論壇上,百度智能駕駛事業(yè)群組首席產(chǎn)品架構(gòu)師郭陽作為Apollo自動駕駛產(chǎn)品的體驗官,展示了Apollo無人化的最新成果:服務(wù)于大家日常公共出行的無人化出租車robotaxi和無人化小巴minibus阿波龍,以及為私家車泊車場景設(shè)計的ValetParking自主泊車。

Apollo Robotaxi目前已在長沙、滄州、北京等地落地運(yùn)營,這些地區(qū)的車輛仍是在安全員的監(jiān)管下進(jìn)行自動駕駛的。郭陽介紹到,全無人駕駛的Robotaxi已經(jīng)在北京百度大廈、Apollo Park和首鋼園展開常規(guī)化測試和試乘體驗,后續(xù)隨著相關(guān)政策法規(guī)的開放,將會在北京乃至全國更多地方讓無人化落地,讓更多人體驗到全無人駕駛的Robotaxi。Robotaxi運(yùn)營的日?；瘯由钣脩魧ψ詣玉{駛的認(rèn)知與了解。

(全無人駕駛的Robotaxi)

在Apollo Robotaxi落地之前,阿波龍是最先讓無人駕駛真正走進(jìn)大家生活的產(chǎn)品,從2018年正式量產(chǎn)下線至今,阿波龍已經(jīng)在中國的14個城市落地運(yùn)營,為超過10萬人提供了服務(wù),行駛里程超10萬公里。

此外,智能駕駛也正在改變老百姓的日常生活。AVP自主泊車為消費(fèi)者提供了在泊車場景中的無人化自動駕駛,就如同“代客泊車”一樣,可以一鍵叫車一鍵還車,將駕駛員徹底從泊車環(huán)境解放出來。大會現(xiàn)場,郭陽宣布,搭載百度Apollo自主泊車解決方案的威馬新車型明年初就會上市銷售。

(自主泊車展示)

Apollo發(fā)布全新6.0版本和第五代套件 無人化技術(shù)更進(jìn)一步

今年,Apollo賦能自動駕駛生態(tài),從自動駕駛平臺在疫情期間的創(chuàng)新應(yīng)用到進(jìn)入礦山工作,Apollo不斷拓展應(yīng)用邊界。這背后靠的是不斷完善的平臺技術(shù)。

在分論壇上,Apollo開放平臺 6.0亮相。自2017年4月發(fā)布以來,Apollo平臺不斷迭代,從1.0的循跡自動駕駛,2.0的簡單城市自動駕駛,到3.0的量產(chǎn)園區(qū)自動駕駛,再到5.5的點到點城市自動駕駛,直至剛剛發(fā)布的Apollo 6.0,3年半的時間里,Apollo一共更新了9個版本,形成了完整的自動駕駛開放方案。

(Apollo 6.0架構(gòu)圖)

全新升級的6.0版本,包括智能新模型,安全無人化,系統(tǒng)新升級,聯(lián)動新服務(wù),V2X車路協(xié)同五大功能,車輛認(rèn)證平臺、硬件開發(fā)平臺、開源軟件平臺和云端服務(wù)平臺都有很多升級,不僅有新的硬件,軟件上也推出基于深度學(xué)習(xí)的新算法,新增了無人化接口。此外,Apollo 6.0版本還對云服務(wù)進(jìn)行了全面升級,能更好的幫助開發(fā)者運(yùn)用平臺能力。

除了開放平臺,Apollo還新發(fā)布了百度無人車第五代自動駕駛套件,繼承和保持了每代硬件駕駛能力和安全性提升10倍,成本降低一半的目標(biāo),并且在設(shè)計生產(chǎn)過程引入了更多無人化目標(biāo)所需要的技術(shù)。

(Apollo第五代自動駕駛套件)

百度Apollo技術(shù)委員會主席王亮介紹說,百度自動駕駛第五代套件為無人化安全冗余增加了底盤的改造,以確保在任何極端情況下保證車輛的正常控制,提供更高的可靠性和安全性。傳感器方面,視覺感知能力將發(fā)揮更大的作用,實時接收路段感知設(shè)備發(fā)出的消息,將障礙物探測的完備性提升1-2個數(shù)量級。計算平臺除了算力比上一代增加一倍以上之外,設(shè)計上也為無人化實現(xiàn)了主計算系統(tǒng)和備份安全系統(tǒng)的一體化設(shè)計,體積減小結(jié)構(gòu)簡化,可獨(dú)立運(yùn)行的備份軟硬件系統(tǒng)能夠在主系統(tǒng)失效的情況下完成無人化需要的安全靠邊停車等動作。

在上午的主論壇上,李震宇透露,首款搭載第五代自動駕駛套件可以滿足全無人化運(yùn)營需求的前裝量產(chǎn)車已經(jīng)開始選型。

自發(fā)布以來,Apollo憑借不斷完善的平臺能力贏得了全球自動駕駛開發(fā)者和合作伙伴的熱情,目前,Apollo在全球97個國家有超過45000名開發(fā)者,Apollo開放聯(lián)盟已經(jīng)有210個合作伙伴,開源代碼量總體60萬行。Apollo平臺已經(jīng)成長為全球最活躍、最大的自動駕駛開源平臺。

如今,Apollo以成熟的無人化技術(shù)與5G平行駕駛,實現(xiàn)了自動駕駛?cè)碌募夹g(shù)跨越。從技術(shù)升級到產(chǎn)品迭代,再到商業(yè)化運(yùn)營,Apollo不斷賦能更多合作伙伴,縮小中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)與國外領(lǐng)先水平的“時差”。在交通強(qiáng)國、新基建等重大發(fā)展戰(zhàn)略指引下,百度Apollo會以自動駕駛、智能車聯(lián)、智能交通三大業(yè)務(wù)為支撐,全面賦能汽車與交通產(chǎn)業(yè)向智能化變革,引領(lǐng)中國智能網(wǎng)聯(lián)的進(jìn)化與升級,立足于世界前沿。

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