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蘑菇車聯(lián)郭杏榮:數(shù)據(jù)質(zhì)量是車路云一體化落地關(guān)鍵指標(biāo)

 2024-08-19 16:03  來源: 互聯(lián)網(wǎng)   我來投稿 撤稿糾錯

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2024年8月16日至17日,以“車路協(xié)同,新質(zhì)賦能”為主題的第四屆沈陽智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會將在沈陽市大東區(qū)正式舉行。此次大會由沈陽市人民政府和中國電動汽車百人會聯(lián)合主辦,邀請國家部委領(lǐng)導(dǎo)、地方政府相關(guān)負(fù)責(zé)人、知名院士專家、國內(nèi)外企業(yè)代表以及主流媒體等各界精英,圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢、商業(yè)化探索、運(yùn)營模式等關(guān)鍵問題展開討論,合力推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

作為會議核心議題之一,車路云一體化的規(guī)?;l(fā)展和應(yīng)用受到政府、行業(yè)、企業(yè)的高度關(guān)注與熱烈討論。蘑菇車聯(lián)CTO郭杏榮出席了車路云一體化應(yīng)用實(shí)踐與商業(yè)探索論壇,向業(yè)界全面展示了蘑菇車聯(lián)在車路云一體化領(lǐng)域的成熟實(shí)踐和技術(shù)創(chuàng)新。

郭杏榮表示,當(dāng)車路云一體化建設(shè)將由小范圍測試驗(yàn)證階段邁入規(guī)?;涞亟ㄔO(shè)階段,如何讓路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)揮更大價值是保證車路云一體化建設(shè)成效的關(guān)鍵。這個過程中,需要從四個方面進(jìn)行技術(shù)突破和創(chuàng)新:1)軟硬件是否形成了標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品、2)車路云三端是否實(shí)現(xiàn)打通和聯(lián)動、3)如何產(chǎn)生可用和有用的高質(zhì)量數(shù)據(jù)、4)數(shù)據(jù)如何賦能應(yīng)用。這其中,數(shù)據(jù)既是基礎(chǔ)性資源,也是戰(zhàn)略性資源,更是驅(qū)動車路云一體化持續(xù)發(fā)展的核心動力。

2023年12月,國家數(shù)據(jù)局等17部門日前印發(fā)的《“數(shù)據(jù)要素×”三年行動計劃(2024—2026年)》,提出實(shí)施“數(shù)據(jù)要素×交通運(yùn)輸”行動,包括挖掘數(shù)據(jù)復(fù)用價值、推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展等方面內(nèi)容,為智慧交通建設(shè)開啟加速度。

數(shù)據(jù)作為新型生產(chǎn)要素,是交通行業(yè)數(shù)字化、智能化的基礎(chǔ)。交通數(shù)據(jù)要素包括交通流量、車輛狀況、駕駛行為、交通設(shè)施等各類數(shù)據(jù),具有規(guī)模龐大、類型多樣、價值密度低的特點(diǎn)。在車路云一體化系統(tǒng)下,高質(zhì)量、高可用的數(shù)據(jù)能夠促進(jìn)交通流量管理、提高自動駕駛決策效率、提升交通態(tài)勢分析和預(yù)測精準(zhǔn)度,對于提升自動駕駛安全性和道路通行能力方面有著重要作用。

郭杏榮進(jìn)一步解釋,高可用數(shù)據(jù)意味著數(shù)據(jù)能夠真實(shí)反映道路交通狀況,并確保數(shù)據(jù)在使用者需要時可以被及時、準(zhǔn)確地調(diào)用,保證系統(tǒng)決策的有效性。高質(zhì)量數(shù)量具有準(zhǔn)確性、完整性、一致性、時效性和可靠性等特征,確保交通數(shù)據(jù)可以被信任和使用。如果數(shù)據(jù)質(zhì)量不好,就無法讓基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)揮作用,并可能導(dǎo)致錯誤的決策或操作,這對于以安全為前提的交通行業(yè)來說是不可接受的。因此,只有產(chǎn)生高質(zhì)量、高可用的數(shù)據(jù),才能為車路云一體化的協(xié)同分析與全局決策提供準(zhǔn)確依據(jù)。

對于車路云一體化,應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn)交通數(shù)據(jù)的高可用和高質(zhì)量?郭杏榮介紹,數(shù)據(jù)高可用的前提是數(shù)據(jù)的自由流動與充分共享,當(dāng)前車路云一體化建設(shè)的一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)在于車、路、云三端數(shù)據(jù)相互割裂,很多數(shù)據(jù)都沉淀在相關(guān)部門、車企的各自系統(tǒng)之中,存在大量的“數(shù)據(jù)煙囪”“信息孤島”,沒有實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的跨域流動和共用,因此也就限制了數(shù)據(jù)價值的發(fā)揮。

對此,蘑菇車聯(lián)打造了車路云三端聯(lián)動的完整方案,成功打通路、云數(shù)據(jù)與智能網(wǎng)聯(lián)車輛之間的數(shù)據(jù)壁壘,為政府和智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)運(yùn)營服務(wù)方搭建起架構(gòu)相同、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、安全可靠的車路云一體化系統(tǒng),為交通數(shù)據(jù)的協(xié)同處理和應(yīng)用鋪平道路。

路側(cè)方面,蘑菇車聯(lián)自主研發(fā)AI數(shù)字道路基站及路側(cè)感知系統(tǒng)(MRS)等軟硬件產(chǎn)品,可對道路交通要素進(jìn)行全天候、不間斷實(shí)時感知,并基于交通大數(shù)據(jù)形成路口與連續(xù)路段的實(shí)時數(shù)字孿生,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供超視距感知能力。路側(cè)感知系統(tǒng)(MRS)內(nèi)嵌蘑菇車聯(lián)BigFusion模型和VAE預(yù)測模型,融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多類傳感器數(shù)據(jù),經(jīng)過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理,完成包括三維場景下的全景分割、物體檢測、場景流估計、運(yùn)動狀態(tài)估計、自車位姿修正以及占用體素估計等任務(wù),并形成運(yùn)動物體未來5秒的運(yùn)動軌跡、車輛行駛意圖、自車的決策信息以及自車未來的規(guī)劃軌跡信息,幫助智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行交通態(tài)勢分析,提供全局最優(yōu)路徑規(guī)劃。

近期,經(jīng)國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司測試并出具報告,蘑菇車聯(lián)AI數(shù)字道路基站及MRS系統(tǒng)達(dá)到“雙SL3”最高要求。AI數(shù)字道路基站的系統(tǒng)感知時間精度達(dá)到4.4 毫秒,感知時延41.57毫秒,均超過SL3標(biāo)準(zhǔn)。同時,定位精度、航向角和尺寸檢測精度達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

云端方面,蘑菇車聯(lián)構(gòu)建智慧交通AI云平臺,其可以被視為城市全域交通“超級大腦”,能夠?qū)D像、視頻等海量異構(gòu)交通數(shù)據(jù)進(jìn)行智能識別分析與整合,將靜態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)閯討B(tài)知識和交通畫像,實(shí)現(xiàn)對交通發(fā)展態(tài)勢的精準(zhǔn)研判。同時依靠人工智能引擎和算法計算引擎,實(shí)現(xiàn)車與車、車與路、車與云之間的協(xié)同決策控制,并能針對具體交通事件進(jìn)行高效計算和分析,進(jìn)一步精準(zhǔn)預(yù)測交通流量,動態(tài)調(diào)整信號燈配時,有效管理和優(yōu)化交通流,為提升城市道路的通行能力提供策略性指導(dǎo)。

針對自動駕駛車輛,蘑菇車聯(lián)完整研發(fā)了MogoAP自動駕駛系統(tǒng),該系統(tǒng)與路側(cè)MRS系統(tǒng)完美打通,可搭載于自動駕駛巴士、清掃車、巡邏車、配送車等各類自動駕駛車輛。比如蘑菇車聯(lián)研發(fā)的首款前裝量產(chǎn)自動駕駛巴士,除了標(biāo)配V2X功能、具備L4級自動駕駛能力外,還率先實(shí)現(xiàn)半固態(tài)激光雷達(dá)、自研Orin域控制器在巴士車型上的應(yīng)用,助力城市公共交通智慧升級。

同時,蘑菇車聯(lián)利用多源多端數(shù)據(jù)融合、多模態(tài)信息融合、超低時延傳輸網(wǎng)絡(luò)、協(xié)同感知決策和控制等技術(shù)手段,將智能網(wǎng)聯(lián)車輛、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和云端平臺進(jìn)行深度融合,并站在全局視角,通過多車協(xié)同、意圖共享、協(xié)同決策等方式,全面提高系統(tǒng)對于交通全局的預(yù)測精準(zhǔn)性和決策效率,為緩解交通擁堵、提升交通安全找到“最優(yōu)解”。

基于以上技術(shù)創(chuàng)新,蘑菇車聯(lián)已形成一套可落地、可復(fù)制、可推廣的成熟解決方案,并在北京、上海、深圳、天津、四川、遼寧、湖南、云南、山東、湖北等多地進(jìn)行落地部署,涵蓋公共交通、景區(qū)、園區(qū)接駁等各類場景,進(jìn)一步驗(yàn)證了其解決方案的落地能力和部署成效。

隨著國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)等工作的深入開展,車路云一體化正迸發(fā)出強(qiáng)勁活力。在科技創(chuàng)新力量的推動下,以蘑菇車聯(lián)為代表的車路云一體化自動駕駛企業(yè)將助力更多城市邁向智能化升級之路,為車路云一體化的宏偉藍(lán)圖添磚加瓦。

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