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在自動(dòng)駕駛走向大規(guī)模推廣的道路中，因接踵而至的技術(shù)難題，遲遲難以突破現(xiàn)有桎梏，而車路協(xié)同出現(xiàn)，則為實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛提供了更多可能，讓“聰明的車”駛向“智慧的路”成為了當(dāng)下的大勢(shì)所趨。

“上帝視角”，優(yōu)化路況

車路協(xié)同其實(shí)是幫助單一車輛提供的“上帝視角”，道路感知系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳至智慧城市總控平臺(tái)，總臺(tái)再分發(fā)給單一車輛，實(shí)現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的協(xié)同配合，讓“聰明的車”與“智慧的路”互動(dòng)起來(lái)，彌補(bǔ)智能駕駛系統(tǒng)的不足，達(dá)到緩解交通擁堵,提升城市運(yùn)行效率,提高道路交通安全的目的。

合作數(shù)量 穩(wěn)穩(wěn) 增長(zhǎng)

新年伊始，央視新聞?lì)l道報(bào)道了，鐳神智能賦能重慶智慧城市—車路協(xié)同項(xiàng)目的風(fēng)采，車與路的智能互聯(lián)，為實(shí)現(xiàn)更安全的智能駕駛鋪好了路。

回顧2022年，鐳神智能的車路協(xié)同項(xiàng)目已經(jīng)陸續(xù)在不同城市展開(kāi)應(yīng)用，例如南通、柳州、重慶、武漢等地的信號(hào)燈、路口盲區(qū)、行人道等處。

截止至目前，鐳神智能的車路協(xié)同項(xiàng)目已經(jīng)在北京、上海、廣州、深圳、鄭州、西安、天津、武漢、蘇州、許昌、常州等等70多個(gè)城市完成100多個(gè)示范應(yīng)用。

鐳神智能車路協(xié)同解決方案

鐳神智能車路協(xié)同解決方案是基于激光雷達(dá)與攝像頭的數(shù)據(jù)融合，通過(guò)先進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)行駛在交通上的各種機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人等進(jìn)行精準(zhǔn)的檢測(cè)、識(shí)別處理，獲取目標(biāo)位置信息，并實(shí)時(shí)發(fā)送給交通管控中心和車端，實(shí)現(xiàn)路況險(xiǎn)情提前預(yù)警，提高自動(dòng)駕駛安全冗余，從而行程安全、高效、環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)

功能優(yōu)勢(shì)：

·精準(zhǔn)探測(cè)： 激光雷達(dá)與攝像頭功能互補(bǔ)、有效提高數(shù)據(jù)獲取的準(zhǔn)確性與可靠性;

·道路全覆蓋： 適用于各種復(fù)雜路段實(shí)現(xiàn)全方位無(wú)死角的檢測(cè)覆蓋;

·目標(biāo)屬性精準(zhǔn)識(shí)別 ：先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法經(jīng)深度學(xué)習(xí)精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo)屬性，可輸出機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人等的類型、方位、距離、速度、運(yùn)動(dòng)方向及流量等信息;

·事件 信息判斷： 可直接判斷并輸出“交通逆行”、“交通擁堵”、“道路遺散”、“車輛慢行”、“異常變道”、“占用應(yīng)急車道”、“闖入事件”、“排隊(duì)超限”、“停車”、“超速”、“V2P等事件信息”;

車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)

為賦予道路更多“智慧思考”，讓交通更加安全更加高效，鐳神智能基于現(xiàn)有車路協(xié)同系統(tǒng)，優(yōu)化升級(jí)了更多功能：

新增功能& 產(chǎn)品 ：

·智慧斑馬線 ：基于原本車路協(xié)同系統(tǒng)，將智能探測(cè)系統(tǒng)連通斑馬線上的道釘燈，行人路過(guò)時(shí)會(huì)觸發(fā)道釘燈快閃并開(kāi)啟安全語(yǔ)音提醒，夜間的道釘燈會(huì)隨著紅綠燈狀態(tài)而改變顏色，闖紅燈行為也會(huì)觸發(fā)抓拍、道釘燈快閃以及語(yǔ)音報(bào)警。智慧斑馬線更好的保障行人在通過(guò)路口時(shí)的人身安全，同時(shí)也能提醒路口的車輛注意避讓行人。

智慧斑馬線示意圖

·多功能 5G激光雷達(dá)多源融合智能紅綠燈 ：

【1】固定式 智能紅綠燈 ： 基于原本車路協(xié)同系統(tǒng)，將智能探測(cè)系統(tǒng)連通路口紅綠燈，可實(shí)現(xiàn)根據(jù)路口車流量大小實(shí)時(shí)對(duì)紅綠燈閃亮?xí)r間和通行方向等功能進(jìn)行自適應(yīng)智能調(diào)控，從而提高通行效率。

【 2 】 移動(dòng) 式 智能紅綠燈 ：

移動(dòng)式智能紅綠燈支持靈活移動(dòng)，無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)施工，節(jié)省了大量施工費(fèi)用和人力成本;同時(shí)也可以根據(jù)路口車流量大小實(shí)時(shí)的進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)控智能紅綠燈閃亮?xí)r間和通行方向，從而提高通行效率。

該系統(tǒng)可安裝在公共道路十字路口，輸出“交通逆行”、“交通擁堵”、“道路遺撒”、“車輛慢行”、“異常變道”、“闖紅燈”等交通事件，實(shí)現(xiàn)路況險(xiǎn)情提前預(yù)警，提高城市交通運(yùn)行效率。

“讓駕駛更安全”也是鐳神智能始終秉持的企業(yè)使命，鐳神智能將持續(xù)優(yōu)化升級(jí)技術(shù)、產(chǎn)品及應(yīng)用方案，賦能智慧交通，助力構(gòu)建安全、高效、美好的智慧城市。

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關(guān)于鐳神智能

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展，并接受主席總理檢閱，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國(guó)產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。

鐳神智能始終堅(jiān)守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，經(jīng)過(guò)8年的努力得到了國(guó)家及省級(jí)政府的認(rèn)可，榮膺2020年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，是國(guó)家工信部評(píng)選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國(guó)家級(jí) “專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心。

鐳神智能同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理，并且具備1550nm及905nm車規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力，打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導(dǎo)體封裝工藝，建立了激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化產(chǎn)線，徹底攻克我國(guó)被“卡脖子”的35項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問(wèn)題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

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