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文/東方亦落

近日，馬斯克在推特上發(fā)消息稱，將在接下來的6~10周內(nèi)小范圍地推送一個(gè)FSD（完全自動(dòng)駕駛）能力軟件升級(jí)，并表示屆時(shí)自動(dòng)駕駛功能將出現(xiàn)巨大飛躍。

在自動(dòng)駕駛方面，特斯拉一直在努力，目前特斯拉的Autopilot（自動(dòng)駕駛）已經(jīng)成為它各個(gè)型號(hào)產(chǎn)品上的標(biāo)配，而與Autopilot相比，F(xiàn)SD看上去更深入地為用戶著想。從理論上來講，用戶的手甚至都可以不握方向盤，全憑車輛自*控，這一點(diǎn)在特斯拉完全自動(dòng)駕駛的演示視頻中有所體現(xiàn)，令人眼前一亮。

然而回過頭來想想特斯拉近年因?yàn)樽詣?dòng)駕駛出的事故，不禁讓人擔(dān)憂此次的完全自動(dòng)駕駛的實(shí)際應(yīng)用狀況。當(dāng)然特斯拉方面對(duì)該技術(shù)信心滿滿，并且不止一次顯露出這種信心。這份自信確有來由，但當(dāng)此項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到實(shí)際中時(shí)，這份自信又能否持續(xù)呢？

一、信心源于實(shí)力？特斯拉想用FSD講個(gè)美妙的“故事”

在過去的數(shù)年間，自動(dòng)駕駛從許多人眼中的不可能變?yōu)榭赡?，到現(xiàn)在我們會(huì)去相信，“完全自動(dòng)駕駛”的愿景在未來某天一定可以實(shí)現(xiàn)，因此特斯拉關(guān)于完全自動(dòng)駕駛的新消息可以說是非常吸睛。

對(duì)FSD的技術(shù)方面，馬斯克充滿信心。就在上個(gè)月馬斯克還說完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的升級(jí)需要2~4個(gè)月，如今已經(jīng)縮短到6~10個(gè)星期了。

他表示，人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)能夠解決越來越多的問題，而新升級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也囊括了更為復(fù)雜的標(biāo)簽系統(tǒng)，可以對(duì)道路上的各類物體進(jìn)行識(shí)別與標(biāo)注。他表示FSD“是一個(gè)基本的架構(gòu)重寫，而不是一個(gè)漸進(jìn)的調(diào)整”,并且他已經(jīng)親自測(cè)試過完全自動(dòng)駕駛功能，“在家和工作單位之間幾乎沒有任何駕駛干預(yù)”。

今年的世界人工智能大會(huì)上，馬斯克也表明了對(duì)完全自動(dòng)駕駛的信心，而且除了這次，馬斯克曾多次在公開場(chǎng)合高調(diào)顯現(xiàn)出這種態(tài)度。

那么特斯拉對(duì)完全自動(dòng)駕駛的底氣從何而來呢？

毋庸置疑的是，自動(dòng)駕駛早已成為全球焦點(diǎn)，谷歌、豐田、通用、阿里、百度等眾多國(guó)際知名企業(yè)紛紛布局，用自己的方式在自動(dòng)駕駛市場(chǎng)獲取一席之地。

倘若單從自動(dòng)駕駛技術(shù)的先進(jìn)程度來看，谷歌旗下的Waymo應(yīng)該排在首位，但要論起實(shí)際應(yīng)用，就不得不提名特斯拉，因?yàn)樘厮估能囕v普遍配置了L2、L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。從2018年起，時(shí)不時(shí)就會(huì)有企業(yè)宣稱自家的自動(dòng)駕駛技術(shù)達(dá)到了L3、L4級(jí)別，還有一些企業(yè)宣布要量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車，并表示能實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別。

然而到目前為止，也并沒有哪個(gè)企業(yè)真的實(shí)現(xiàn)了L5級(jí)別的大規(guī)模量產(chǎn)，或者說實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)駕駛。不過特斯拉是他們之中比較特別的，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛成了標(biāo)配，特斯拉在這方面得以持續(xù)擴(kuò)張，或者說從某種意義上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛車輛的“量產(chǎn)”。

這是許多科技公司以及傳統(tǒng)汽車制造商都不具備的優(yōu)勢(shì)，因而特斯拉的目標(biāo)就會(huì)更加集中在攻克“完全自動(dòng)駕駛”這道坎上。自動(dòng)駕駛技術(shù)出現(xiàn)以來，幾乎所有的企業(yè)都在追求完全自動(dòng)駕駛這個(gè)目標(biāo)，因?yàn)橹挥羞@一目標(biāo)得以實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)“安全、高效”的初衷才能夠真正得以實(shí)現(xiàn)。

特斯拉也不例外。隨著這些年的發(fā)展，特斯拉品牌深入人心，汽車產(chǎn)量與銷量都取得了進(jìn)展，市值也在不斷攀升，甚至超越了全球第一大汽車品牌豐田。在技術(shù)層面，特斯拉堅(jiān)持自主研發(fā)，在芯片、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域都取得了不錯(cuò)的成績(jī)，為其今后的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

此外，隨著信息通信技術(shù)的迅速發(fā)展，云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等多項(xiàng)技術(shù)都有所突破，5G網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)也有利于解決自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展面臨的阻礙，推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)進(jìn)度。這些也都提振了特斯拉等致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)的廠商的信心。

今年的世界人工智能大會(huì)上，馬斯克表示“特斯拉有信心將在今年完成開發(fā)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的基本功能”。由于馬斯克一貫要強(qiáng)的性格，以及他名下其他的項(xiàng)目都非常容易引起外界注意，所以他個(gè)人的號(hào)召力以及特斯拉在公眾間的信任度也處于一個(gè)較高的水準(zhǔn)。

因而對(duì)于特斯拉的宣傳，很多人是愿意相信的，甚至有一些用戶會(huì)選擇完全相信。于是一些媒體為了吸引眼球迎合用戶的心理，對(duì)馬斯克的這段話斷章取義，宣稱“特斯拉能在2020年實(shí)現(xiàn)L5完全自動(dòng)駕駛”。

其實(shí)按照馬斯克的說法，應(yīng)該只是實(shí)現(xiàn)“基本功能”，而這項(xiàng)功能早就實(shí)現(xiàn)了。不只特斯拉，許多頂級(jí)的汽車品牌都有實(shí)力來實(shí)現(xiàn)這個(gè)“基本功能”。然而實(shí)現(xiàn)基本功能不代表可以實(shí)現(xiàn)“L5完全自動(dòng)駕駛”，因?yàn)樵谝恍┟襟w的表達(dá)中，就好像特斯拉的L5完全自動(dòng)駕駛馬上就可以大規(guī)模應(yīng)用似的，這顯然存在夸大曲解之嫌。

然而對(duì)于這些存在著很大解釋空間的爭(zhēng)議，馬斯克都沒有做過多回應(yīng) 。因而可以合理推測(cè)馬斯克可能也想要讓“特斯拉完全自動(dòng)駕駛”之類的話題成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)。

作為一個(gè)企業(yè)的CEO，他不只是特立獨(dú)行的“鋼鐵俠”，甚至從某種程度上來說，他的“特立獨(dú)行”也是給資本講的故事中的一個(gè)出彩的情節(jié)而已。而這次的完全自動(dòng)駕駛，也不過是特斯拉美妙故事中的另一個(gè)出彩情節(jié)。

“講故事”是許多企業(yè)慣用的套路，在這個(gè)酒香也怕巷子深的時(shí)代，把自己的產(chǎn)品、項(xiàng)目加以包裝，讓它更吸引資方的眼球，其實(shí)也無(wú)可厚非。在其他的領(lǐng)域，故事或許只講給資本聽就可以了，然而自動(dòng)駕駛領(lǐng)域卻相當(dāng)復(fù)雜，因?yàn)槠渲猩婕暗胶芏嘁蛩兀@些因素決定了企業(yè)只講故事給資本聽是不明智的，結(jié)合特斯拉的實(shí)際情況來看更是如此。

二、技術(shù)到位不代表可以應(yīng)用，特斯拉這次的步子可能邁大了

要保證自動(dòng)駕駛順暢的一個(gè)重要的點(diǎn)，就是要能夠準(zhǔn)確識(shí)別周圍的障礙物。目前特斯拉依靠基于攝像機(jī)的純視覺算法識(shí)別交通場(chǎng)景，即通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從安裝在車輛周圍的攝像頭的視頻源中監(jiān)測(cè)人、物體與其他車輛的狀況，并輔以超聲波雷達(dá)。

根據(jù)對(duì)完全自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)來看，它要求汽車自身可以在任何情況下進(jìn)行駕駛，車內(nèi)人員完全無(wú)需參與，汽車內(nèi)甚至根本不用方向盤和座椅，人們就相當(dāng)于在一個(gè)空間里想做什么就做什么，而不必顧及路況之類的問題。

上文說到關(guān)于外界對(duì)特斯拉完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的斷章取義，馬斯克并沒有做出更多解釋，其實(shí)是有意宣傳。因?yàn)轳R斯*烈的個(gè)人風(fēng)格很容易吸引“信徒式”的崇拜者，再加上特斯拉的口碑，一些消費(fèi)者可能就會(huì)誤以為特斯拉完全自動(dòng)駕駛真能達(dá)到完全不用人駕駛的程度，這無(wú)疑是種錯(cuò)誤的導(dǎo)向。

特斯拉的邏輯是，人類多數(shù)情況下是靠眼睛來識(shí)別物體的，所以用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)攝像頭的畫面也能達(dá)到這個(gè)效果?？蓪?shí)際上，當(dāng)前存在的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只不過是對(duì)人類視覺系統(tǒng)的大致模仿。人的視覺系統(tǒng)經(jīng)過幾百萬(wàn)年的進(jìn)化，對(duì)許多事物都非常敏感，今天的路標(biāo)、信號(hào)燈、人行道等交通設(shè)施其實(shí)都是根據(jù)人類的視覺特點(diǎn)設(shè)計(jì)的，人工智能不過是模仿，實(shí)際上不具備相同的敏感性。

另外深度學(xué)習(xí)的局限性注定它需要海量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，但如今的路況多變復(fù)雜，不管如何學(xué)習(xí)，也總會(huì)出現(xiàn)意想不到的狀況，偏偏深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)又缺乏人類具備的靈活應(yīng)變能力，這種能力不是靠數(shù)據(jù)就能堆出來的。

這種能力的缺乏的最直觀體現(xiàn)就是從前的自動(dòng)駕駛在實(shí)踐過程中也事故頻出。馬斯克在世界人工智能大會(huì)上對(duì)自動(dòng)駕駛表決心之后，亞利桑那州的公路上一輛黑色的特斯拉Model S就撞上了警車與救護(hù)車，當(dāng)時(shí)駕駛員使用的是特斯拉Autopilo系統(tǒng)。

而這只是特斯拉自動(dòng)駕駛導(dǎo)致的眾多交通事故中的一起。Autopilo也因此招致許多監(jiān)管機(jī)構(gòu)的批評(píng)，雖然馬斯克極力解釋，但外界并不買賬，反而擔(dān)心特斯拉關(guān)于“長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人干預(yù)自動(dòng)駕駛”的宣傳會(huì)讓駕駛者過度依賴自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，忽略控制車輛的義務(wù)，造成更加嚴(yán)重的后果。

在人工智能領(lǐng)域，“最后一公里”的問題往往需要的解決時(shí)間也是最長(zhǎng)的。 即使L5的基本功能都得以滿足，可一旦出了測(cè)試道路，能否應(yīng)付復(fù)雜路況仍有很大的不確定性。更重要的是自動(dòng)駕駛的普及不是只滿足技術(shù)要求就可以了，它還涉及到其他層面的問題。

在L2級(jí)別，駕駛員被要求為駕駛行為負(fù)責(zé)，但在更高的L3級(jí)別卻還沒有明確詳細(xì)的法律條文。而在L5級(jí)別，駕駛員則不需要為事故承擔(dān)任何責(zé)任，那么制造這類汽車的公司要承擔(dān)何種責(zé)任？保險(xiǎn)公司又該承擔(dān)什么責(zé)任？現(xiàn)在都沒有明確的法律規(guī)定，完全自動(dòng)駕駛技術(shù)在此種情況下想要普及，時(shí)機(jī)顯然還不成熟。

當(dāng)然，也會(huì)有一些人推崇完全自動(dòng)駕駛技術(shù)。 這也許是出于人類對(duì)新鮮事物本能的興趣，或是出于特斯拉強(qiáng)有力的宣傳。這些人可能會(huì)認(rèn)為相比于人的失誤，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)犯錯(cuò)誤的幾率更小，駕駛會(huì)更加安全，人們也將得到更好的體驗(yàn)。

不能否認(rèn)人類駕駛確實(shí)存在許多不確定因素，但是并沒有證據(jù)表明自動(dòng)駕駛的失誤幾率小于人類駕駛。更何況即使人類會(huì)犯錯(cuò)誤，也不會(huì)像今年6月那輛特斯拉Model 3那樣“失去理智”地撞向已經(jīng)側(cè)翻的白色卡車。

從心理層面來看，我們能接受自己的主觀行為導(dǎo)致的后果，但把自己的安全交給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)支配，最后被動(dòng)地承擔(dān)后果，許多人恐怕無(wú)法接受。而且目前深度學(xué)習(xí)算法在道路上的安全性確實(shí)比不上人工駕駛，車路協(xié)同等方面也處于起步階段。說到底，多數(shù)人現(xiàn)在都不會(huì)覺得完全自動(dòng)駕駛特別靠譜。

總的來說，特斯拉和馬斯克表現(xiàn)出的自信更多是為了讓資本市場(chǎng)相信特斯拉的技術(shù)實(shí)力，從而愿意為特斯拉買單。 馬斯克勇于突破的精神值得贊許，但這并不妨礙他是個(gè)精明的商人，特斯拉給人一種“先鋒、技術(shù)流”的感覺，但作為企業(yè)本質(zhì)上也需要盈利，從這個(gè)角度來看，完全自動(dòng)駕駛也相當(dāng)于助他們達(dá)成目標(biāo)的新故事。

不過這個(gè)故事中不真實(shí)的比例貌似有些多，而這種故事的真正聽眾應(yīng)該是消費(fèi)者。要贏得消費(fèi)者的信任，特斯拉還是真實(shí)一些的好，畢竟從前的教訓(xùn)歷歷在目，資本和市場(chǎng)也相當(dāng)敏感，不會(huì)僅僅因?yàn)楣适聞?dòng)聽就重拾信心。

這樣看來，特斯拉在完全自動(dòng)駕駛方面的步子邁得有點(diǎn)大，需要收斂一些，腳踏實(shí)地前進(jìn)，而這也需要一個(gè)漫長(zhǎng)的過程。

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